摘要：本文阐述了在中职声乐教学中,如何让学生从歌唱理论的学习中接近并认识歌唱艺术;如何激发学生浓厚的兴趣,培养其科学的歌唱方法,使学生达到轻松地学、快乐地唱,并从真正意义上去感受美、表现美、创造美。

摘要：文章探讨了导师在本科生毕业设计中应扮演的角色,即毕业课题的设计者、科研素养的培育者、学术环境的创造者、学位论文的指导者以及科学活动的管理者,并对导师如何扮演好这些角色进行了重点论述。

摘要：应用于孤岛型微电网以实现频率控制功能的传统控制器多为分数阶PID(fractional order PID,FOPID)控制器及模糊分数阶PID(fuzzy fractional order PID,FFOPID)控制器,二者的控制性能均存在局限性。针对这一问题,设计了一种变论域混合FFOPID控制器,用于提高孤岛微电网的频率控制性能。通过对比FOPID、FFOPID以及变论域混合FFOPID3种控制器作用时的不同效果,证明了变论域混合FFOPID控制器相比其他控制器对于孤岛微电网的频率控制有着更好的控制性能。同时考虑了反馈信号受到测量噪声干扰时对控制器的控制性能产生影响进而使得孤岛微电网频率波动增大的情况,并针对此问题使用了动态数据校正(dynamic datareconciliation,DDR)滤波技术。通过对比时域仿真中FOPID、FFOPID以及变论域混合FFOPID控制器各自作用时孤岛微电网频率偏差的输出结果,验证了DDR滤波技术对孤岛微电网的频率控制的显著效果。

摘要：计算海洋声学课程中理论教学内容丰富,对理论教学方法提出较高的要求。结合近年来在课程教学过程中的一些思考,总结采用结合仿真程序设计的实践化理论讲授方法,通过设计仿真案例引导教学、理论推导与程序对应的流程梳理、仿真环节中的研讨式教学等方面的探索,为提升该课程理论教学质量提供思路,也可对理论相关课程的教学方法提供参考。

摘要：提高研究生实验教学质量,有助于研究生创新能力与实践能力的综合培养。在现有研究生实验教学基础上,提出了研究生实验的理论原理纵横跨越式回顾学习方法,对研究生拓展相关理论与技术知识具有重要促进作用。通过研究生实验教学的自动组织管理与分类定位要求的设计引导,有助于培养不同类型、不同角色研究生人才。研究生实验流程非教条设计,将有助于学生自主创新思维,有利于创新能力以及独立科研能力的培养。

摘要：根据我国新工科建设理念及人才培养模式改革的要求,国防科技大学气象海洋学院开展了BOPPPS模型在硕士研究生课程《水声学原理》中的应用与探索,重点对教学设计中的开场白设计、学习目标确定、课程内容安排、互动参与式教学、教学效果评估以及课堂内容总结六个方面进行了阐述。该模型的应用明确了"学生为本"的思想,有效提高了该课程的教学水平和质量。

摘要：《光纤传感系统》是一门融合了经典理论与前沿研究的课程,授课对象一般为高年级研究生。采用研讨式的教学不仅可适应该课程的教学特点,同时还可培养学生文献查阅、理论仿真、系统综合设计等学位论文研究阶段必不可少的技能。我们在进行授课过程中,对该课程的特点进行了深入分析,采用研讨式教学方式,取得了很好的教学成果。本文对研讨专题的设置、研讨时间的安排和研讨专题实施形式方式等问题进行了探讨。

摘要：在复杂的工业生产过程中,控制系统不可能工作在理想的状态,其总会受到外界各种各样的影响,比如,在对反馈信号进行测量时,控制系统不可避免地会受到高斯测量噪声以及非高斯测量噪声的影响;为了降低测量噪声的影响,通常会将各种各样的滤波技术应用到控制系统中来,以此提升控制系统的性能;以孤岛微电网的频率控制系统为研究对象,考虑了当反馈回路有高斯分布测量噪声和非高斯分布测量噪声的两种情况,针对这两种测量噪声信号在模型中引入了动态数据校正滤波技术,分别对比了有无使用动态数据校正滤波技术时电网的频率偏差的方差大小,以此验证了动态数据校正滤波技术在微电网反馈控制回路中可有效抑制测量噪声的影响从而提升微电网频率控制性能。

摘要：无迹卡尔曼滤波是卡尔曼滤波技术的重要组成部分,它有效地克服了扩展卡尔曼滤波的估计精度低、稳定性差等缺陷;然而无迹卡尔曼滤波未考虑粗大误差(如离群值、静差和漂移)的影响;目标跟踪经常受到不同种类粗大误差的影响,研究无迹卡尔曼滤波器对粗大误差的检测和补偿,对目标跟踪准确性的提高有重大意义;文章针对观测值中各种粗大误差影响目标跟踪精度的问题,采用拉依达准则对观测值进行检测;为了对误差进行补偿,文章提出了一种观测数据残差线性拟合的方法,使用拟合产生的预测残差补偿粗大误差,使补偿后的目标运动轨迹能够减小粗大误差的干扰;经过目标跟踪仿真实验和对比,文章提出的改进型无迹卡尔曼滤波算法能有效地减小粗大误差观测值对状态预测过程的影响,能实现对目标的准确跟踪,提高了滤波的稳定性和准确性。

摘要：非圆行星齿轮机构应用于液压马达和液压泵中有独特的优点。介绍了该机构中心轮和固定轮节曲线的设计与计算。