摘要：随着自动化技术在汽车领域的快速发展,无人驾驶决策系统和EtherCAT总线已经成为新的研究热点。针对无人驾驶涉及的决策系统和EtherCAT总线框架进行了总体的技术分析。任务决策系统属于无人车的核心控制端,不仅需要负责对数据处理与分类处理,而且同时做出相应的分类反应。EtherCAT总线属于数据信息交互的传输端,负责将无人车在驾驶的过程中产生的信息数据传输到决策系统作为输入端,信息决策系统将信息数据进行分类再由总线将这些信号进行分类发送。首先分析了决策系统的开发原理框架,同时设计了EtherCAT总线,总线负责将决策系统的输入或输出数据进行交换;再次讨论了基于EtherCAT的通用设计的实时任务规划与调度设计方法;最后进行了方法验证,并将其应用于无人驾驶控制系统。

摘要：为了获得良好的整车及车身品质,在分析车身公差分配的基础上,分析了影响车身装配误差的多种因素,研究了车身某些特殊结构的公差分配,提出了移动公差的应用理论。在某车型的开发实例中,对前围板和左右側围的公差分配采用了移动公差技术。结果表明,所采用的方法解决装配时的误差积累和影响外观的问题,提高了装配效率,降低了成本。

摘要：得益于磁流变效应响应迅速、能耗低、易控制等优点,在传统液压制动系统基础上增加了磁流变制动器,以弥补传统制动器液压滞后的缺点,并利用其制动力矩迅速可调的特点,实现与ABS防抱死制动系统的配合使用。阐明了复合盘式制动器的工作方式,进行了结构设计和磁路设计,用ANSYS软件进行了磁路仿真分析。结果表明,磁路设计合理可行,制动力矩实时可控,且满足车辆制动力矩调节的需求。

摘要：为寻找新的高活性的农用杀菌剂,通过活性拼接原理,设计合成了20个未见文献报道的氮杂吲哚噻唑啉化合物,并通过光谱方法确证结构,在50 mg/L浓度下,部分标题化合物显示出比较好的植物杀菌活性.进一步的活性测试表明2a和2d对芦笋茎枯和稻瘟病菌的EC50值达到6.55和9.66 mg/L,优于或相当于对照药剂,能够作为创制新型杀菌剂的先导化合物.

摘要：随着建筑节能技术的发展,除外墙保温和屋面保温以外,建筑地面的保温与节能技术也开始得到推广和应用,体现了地面设计的经济性和科学性,也改变了居民的室内居住环境使其更加舒适。以上海市虹口区某保障性住房小区为例,详细介绍楼地面保温技术常见的做法(无机保温地面)及设计要点,施工程序及质量验收要点,对楼地面保温材料应用的重要性、经济性及应用后对建筑结构的影响进行了分析。

摘要：组合逻辑电路设计是十分重要的数字电路实验,关于此实验的改革旨在提高学生的创新思维能力和排错能力,培养学生的实践技能,并为理论教学发挥良好的辅助作用.文中列举了自2009年以来学院数字电路课程组关于组合逻辑电路设计实验改革后调整安排的若干实验内容,并对实践教学效果进行了总结和分析,同时对未来的改革方向做出了展望.

摘要：以芦苇、玉米秸秆为原材料,采用正交实验设计方法制备不同处理生物炭,并将其应用到重金属污染土壤修复中,以寻求最佳的生物炭制备工艺并探讨其对土壤中Cd和Pb的钝化效果。结果表明,对生物炭制备影响最大的因素是炭化温度,温度升高会使炭产率下降,pH和灰分含量增加,比表面积在一定范围内也会大幅增加;其他因素如原料含水率、升温速率和炭化时间对生物炭制备的影响均低于炭化温度;所制备的芦苇秸秆生物炭(LWC)和玉米秸秆生物炭(YMC)产率相近,YMC的pH和灰分含量高于LWC,而LWC比表面积高于YMC。综合考虑因素最佳水平并兼顾效率,得出LWC和YMC最适宜制备条件均为含水率25%,升温速率20℃·min^-1,炭化温度600℃,炭化时间0.5 h。与对照相比,添加LWC和YMC的土壤pH值均有所升高;随着培养时间延长,生物炭对土壤中Cd和Pb的钝化效率也逐渐提高,35 d时有效态Cd和Pb含量最高降低51.7%和44.9%,并且LWC的效果好于YMC。研究结果可为工程化制备生物炭提供一定的技术参考,并且为重金属污染土壤修复提供理论依据。

摘要：芦苇(Phragmites australis)作为典型的根茎型多年生湿地植物,具有广泛的环境耐受性。该研究采用盆栽实验,采取裂区实验设计,水分处理为主区,包括淹水和干旱两个水平,铅(Pb)为副区,包括0、500、1500、3 000、4 500 mg·kg–1 5个水平,共10个处理,每个处理12个重复,研究淹水和干旱条件下Pb污染对芦苇生长、生物量分配及光合作用的影响,以期明确不同生境下芦苇适应或忍耐重金属污染而采取的策略,为芦苇应用于湿地恢复和污染修复提供理论依据。结果表明,在淹水处理中,Pb显著抑制地下芽形成和根茎生长,但对子株数没有影响;与母株相比子株具有高的日生长速率、光合速率和生物量(母株的3–7倍)。在干旱环境中,Pb显著抑制根、地下芽和根茎生长,母株和子株生物量积累及光合作用,且这些指标均小于淹水处理的。无论在淹水还是干旱环境中,芦苇体内绝大部分Pb积累在根中,根茎和子株中Pb含量较少,被转运至母株中的Pb大约是子株的3倍。淹水条件下子株体内Pb含量小于干旱处理的。结果表明,干旱和Pb的协同作用显著抑制芦苇生长、生物量积累和光合作用,可能导致子株生产力和种群密度减小甚至种群衰退。但淹水芦苇能够采取相应的Pb分配策略减缓Pb污染对芦苇生长、生理和繁殖的负面影响,有利于芦苇种群的繁衍和稳定。

摘要：在广泛文献检索的基础上,介绍了甘蔗的种类、营养成分、药理、养生价值及养生注意事项,以期为甘蔗在全民养生保健中的应用提供参考。

摘要：为加强紫薇分子遗传学研究,以紫薇叶片DNA为模板,采用4因素(模板浓度、dNTP、引物浓度、酶浓度)3水平的L9(34)正交设计,优化紫薇的SSR-PCR反应体系,并对24对紫薇SSR引物进行了筛选。结果表明:紫薇10μLSSR-PCR的最优反应体系为:Taq酶0.2U、Mg2+2.5mmol·L-1、dNTP 0.15mmol·L-1、Fprimer 0.25mmol·L-1、R-primer 0.25mmol·L-1、DNA 60ng,ddH2O补至10μL;24对EST-SSR引物筛选出可扩增出条带的引物23对,其中16对具有多态性,共扩增出清晰条带68条,差异条带39条。