摘要：空间直角坐标转换需要计算包括尺度系数在内的七参数,目前关于尺度系数的计算方法较多,但计算结果互有差异。本文基于奇异值分解算法推导了经典最小二乘(LS)准则及整体最小二乘(TLS)准则下尺度系数的计算公式,并结合案例采用布罗伊登-弗莱彻-戈德法布-香农(BFGS)优化算法验证了公式的准确性。本文还对经典最小二乘准则、整体最小二乘准则及加权整体最小二乘准则下尺度系数与旋转角度、平移参数之间的相关性进行了分析。通过分析表明,LS及TLS准则下,尺度系数与旋转角度不相关,与平移参数相关;但在加权整体最小二乘准则下,除个别特殊权阵外,尺度系数与旋转角度及平移参数均相关。

摘要：首先证明了正交距离最小二乘准则下拟合的空间直线必经过数据中心点,再以此为基础提出了一种空间直线拟合新算法。该方法不用迭代,计算简便。证明了正交距离最小二乘准则和整体最小二乘准则在拟合空间直线上的等价性;为增强算法的抗粗差能力,增加了RANSAC策略识别粗差;结合案例,分别采用BFGS、SQP优化算法以及整体最小二乘法对该方法进行验证,从而证明其准确性和有效性。

摘要：针对圆柱面拟合参数求解问题,本文从圆柱面方程出发,基于Gauss-Newton迭代法进行了圆柱面参数的拟合。该方法首先用线性化方法和旋转矩阵估算初值,然后采用Gauss-Newton迭代法进行参数精确计算,经数据验证,该方法迭代收敛较快,仅需数步就可得到精确解,避免了直接使用迭代方法可能造成的迭代不能收敛问题。

摘要：四元数法可用于大角度的空间三维坐标转换,但其理论较复杂,计算及证明不便。借助四元数的矩阵实表示,可以将四元数域上的运算转化为实数域上向量和矩阵的运算。针对大角度空间三维坐标转换问题,构造了四元数优化函数,然后基于单位四元数矩阵实表示的方式将四元数问题的求解转换成矩阵问题的求解,并给出了利用单位四元数进行空间三维坐标转换两种算法的详细证明。经过算例分析表明,两种算法解算结果和奇异值分解算法一致,验证了算法的正确性和有效性,且两种算法只需进行矩阵的特征值分解,无须线性化,计算简便,便于编程,适用于大角度坐标转换问题的求解。

摘要：空间圆拟合方法主要分两步,第一步解算出空间圆所在平面的法向量,第二步计算空间圆圆心和半径。文章提出一种新的空间圆拟合方法,该方法通过BFGS数值优化算法一步即可解算出全部空间圆拟合参数。然后结合案例分析,分别采用平面与球面相截法、坐标转换法等常用空间圆拟合方法对所提新方法进行验证。经验证,新方法准确有效,拟合精度较传统方法有了一定提高。

摘要：针对陈四楼煤矿采区煤仓施工步骤繁多、工序复杂、工序不易衔接等问题,通过不断优化煤仓设计,总结施工经验,提出一整套包含采区煤仓的设计依据和设计流程,并从装载硐室、煤仓仓体、耐磨板安装、螺旋溜槽、给煤机安装等方面研究分析了采区煤仓施工技术,结果表明,采用垂直型、圆形设计、布置煤仓,不仅有利于采区煤炭的临时储存、中转运输,同时有利于采区煤仓的快速、高效施工,且煤仓的服务年限能够与采区服务年限相匹配。

摘要：随着计算机的出现和普及,机械设计制造也面临着改革,越来越多的机械趋向于自动化,在进行机械的设计制造过程中,也应该考虑到,机械的工作效率和自动化的程度。在经济和社会基础科学快速发展下,在机械设计制造的研究上,自动化体系变得愈发健全,而对于大多数机械的设计来说,结合计算机技术,来提升该机械的自动化程度,这种方式是机械设计制造,快速提升其工作效率,且改进其自动化程度的重要手段。但是,结合计算机技术,在机械设计制造中,对于计算机技术的灵活应用,和实际应用经验的不足,是整个机械设计制造的改进过程中,所面临的重大挑战,以下将结合在机械设计过程中,与计算机技术结合的实际情况,探讨在机械设计过程可能出现的问题,与相关的解决方法。

摘要：现代化时代给以我国机械制造企业的发展带来机会,机械制造企业不负众望紧跟现代化工业强国目标引领,在日常竞争日益激烈的当下能够及时找准定位,进而取得了巨大的发展与进步。而机械制造行业在较短的时间内得以迅速发展起来,主要是源于其在材料的选择与应用上,这一点是不可否认的。但市场上还存在着一些因素影响着该行业的发展,其中表现较为明显是环境日益恶化的当下,由于我们过度的开采资源以及大批地开设工厂,使得我们赖以生存的环境遭受了巨大的破坏,资源的匮乏将会在很大程度上引发机械制造企业缺乏原材料等问题,进而阻碍机械制造行业整体的发展。因此,当前我国在开展一些产业时必须坚持经济、低碳、环保,有效利用起来现有的资源,尽量避免不必要的浪费,致力于机械设计的材料选择与应用领域,为机械制造行业的发展奠定良好的市场,从根本上促使该行业平稳发展。

摘要：文章结合三门核电厂区首级测量控制网的工程实践,阐述了控制网测量的具体方法、平差方法、精度分析及精度保证措施。其结果表明:利用本方法测得的点位平面精度优于2mm、高程精度优于1mm,满足相关测量规范要求,为今后项目的实施提供了一定的借鉴。

摘要：本文对AP1000主泵安装测量工作进行研究,为解决AP1000主泵安装精度的要求,研究采用Faro激光跟踪仪来进行安装时精度控制测量。