摘要：针对油井机械主要设备气动卡盘中的卡瓦体在生产现场出现退刀槽处断裂而导致的失效现象,运用与SolidWorks无缝集成的插件COSMOSWorks有限元分析软件,对卡瓦体退刀槽处所受的应力进行了分析。在分析结果的基础上,提出了卡瓦体结构改进设计的具体措施,将卡瓦体退刀槽的结构形式由车削改为立式铣削,从而大大改善了卡瓦体退刀槽处的应力状况,增大了安全系数,提高了卡瓦体的强度。现场300余套改进的卡瓦体应用表明,改进后的卡瓦体完全杜绝了退刀槽处的断裂失效现象。

摘要：水工大体积混凝土工程多数都存在的一些施工缺陷（如裂缝或内部灌浆缺陷），改变了正常的设计工作条件。针对这个问题，提出了模拟接缝灌浆缺陷的模型和约束条件超过未知量的解法。解法的计算具有累积应力功能。用此解法，探索某合缺陷高拱坝的运行工作状况，得到和实测相近的变形以及内部应力重分布状况，为工程设计提供补强依据。

摘要：对刚性、串联、开环的机器人进行了动力学分析 ,建立了一般机器人的拉格朗日动力学模型 ,推导了拉格朗日方程两边的计算过程 ,编制了自动建立多自由度机器人动力学模型的计算机程序 ,并与实际相结合 ,分析了所研制的六自由度手控器的运动学动力学问题 。

摘要：研究目的:既有铁路平面线形重构是铁路养护维修与增改建设计的重要基础,重构结果对列车运行安全、养护改建工程量将产生重要影响。既有方法通常先识别确定交点坐标,再逐交点优化半径缓长,属局部重构,难以实现全局优化;同时对约束的处理还不全面,重构的线形需要经过大量人工调整方可应用。对此,本文提出一种遗传算法混合网格自适应直接搜索(GA-MADS)的既有线路平面重构方法,实现线路平面整体自动优化重构。研究结论:(1)在遗传算法中融入MADS,有效克服了遗传算法在优化中随机性大、早熟收敛的缺点,实现平面线形整体重构;(2)各类约束在优化过程中被自动处理,无需人工后续调整;(3)研究成果已在各大铁路设计院6 000余公里的既有线增改建设计中成功应用,结果表明该方法可以自动产生满足工程约束的优化重构线形,大幅提高效率和质量。