摘要：随着科技的迅猛发展,越来越多的人工智能应用到传统农业领域。目前我国辣椒采摘行业仍多为传统手工采摘,浪费大量人力物力的同时采摘效率也无法满足现代化的需求,因此辣椒采摘机器人的研发具有重要的现实意义。设计了一种辣椒采摘灵巧手,首先运用三维绘图软件,对整体的结构进行设计,并绘制了三维模型;后利用有限元分析软件,对核心零部件的使用强度,进行有限元分析,来验证结构的可行性;最后利用3D打印技术,对各部件进行制作后组装成样机。最后对该灵巧手是否能够剪切夹取的功能,进行了理论分析和剪切力实验,最终验证了该采摘灵巧手能够满足辣椒采摘的需求。

摘要：基于新时期智慧农业无人管理的实际需求,该文系统以NVIDIA Jetson Nano为主板,充分使用OpenCV数据库函数,并设计了多色彩路径实验方法对小车进行测试,得出了小车在静态、动态下目标定位的准确率,通过调整无线通信模块及室内的网络条件,使静态准确率由86%提升至100%。同时,还对小车进行了卷积神经网络模型的训练学习,测试了小车在特征颜色路径下的循迹执行情况。试验及验证结果表明,小车整体识别准确率较高且循迹稳定性较好,具备在智慧农业温室推广使用的条件。