摘要：针对线性自抗扰控制器对噪声敏感的问题,提出了一种基于预报线性跟踪微分器的噪声抑制自抗扰控制器。首先给出了基于预报思想的线性跟踪微分器的一般形式,并分析了其频域特性;然后以航空飞行器姿态控制为例,设计了二阶预报-跟踪微分自抗扰控制器,并利用控制器疲劳度(Weariness degree)的概念,分析了噪声抑制自抗扰控制器的对噪声的抑制特性及闭环控制频域特性;最后通过飞行器硬件在环仿真(Hardware-in-the-Loop Test)对将该方法与传统惯性滤波器、线性跟踪微分器进行对比。结果表明该方法能有效抑制噪声污染对线性自抗扰控制器闭环特性的影响,降低扩张状态观测器高增益带来的噪声放大问题,增强控制器的鲁棒性,并能降低滤波带来的相位延迟,具有工程实用性。

摘要：提出以永磁同步电机为加载电机的电动负载模拟器复合控制策略。首先建立基于永磁同步电机的电动负载模拟器系统模型,然后分析系统刚度和惯量对系统性能的影响。利用结构不变性原理推导出前馈补偿策略,提出将模糊自适应PID控制算法与前馈补偿策略相结合的复合控制算法,最后通过MATLAB/Simulink仿真验证了控制算法的可行性,提高了系统性能。

摘要：针对再入非平衡等离子流场的数值仿真方法及等离子体鞘套对不同波段电磁波传输特性的预测开展研究。首先,利用某工程钝头体飞行器再入实测通信飞行测量数据,初步校验数值仿真等离子体特性和通信特性方法的正确性;其次,在典型弹道下针对升力体再入飞行器开展等离子体鞘套数值仿真,分别给出S波段、Ka波段与K波段电磁波衰减特性,研究指出结合当前国内中继星体制情况采用高频段电磁波Ka波段或K波段中继通信方式是解决通信黑障的技术途径之一;最后,研究了电磁波数衰减受传播方向角和攻角的影响规律。研究结果可为发展解决我国再入飞行器通信黑障的设计方案提供参考。

摘要：传统的单目标算法运行一次只能得到一个解,而多目标算法运行一次可以得到一个解集。文中所提算法(DEASA)通过改进差分进化策略,设计重构,调整自适应参数,并采用擂台法则构建非支配集,将模拟退火策略融入到差分进化算法当中,进一步提高了算法的性能,降低了时间复杂度,增强避免陷入局部最优的能力。通过实验验证表明,该算法能有效地解决联盟运输调度问题。

摘要：针对航天器发射时火箭整流罩内压力快速变化在航天器结构上引起的内外压差,分析了一维等熵公式计算非定常放气过程的误差来源;然后以龙飞船构型为例,采用计算流体力学(CFD)方法仿真模拟了龙飞船的非定常放气泄压过程,并对不同大小通气孔的放气过程进行了对比计算,得到了放气过程中的流场流动状态和压力分布。计算结果表明通气孔越大,内外压差越小,放气速度越慢,一维等熵公式结果与CFD结果吻合越好。研究成果可为航天器通气孔的总体设计提供参考和依据。

摘要：针对传统形变模型在形变过程中易陷入局部最优,导致难以实现肝脏凹陷区域准确分割的问题,提出一种形变模型,并将其应用于CT图像的肝脏分割.首先建立一种单纯型的表面模型,并利用此模型表示肝脏的初始边界;然后利用模型中顶点与其3个邻域顶点的关系构建一组新的内力及其约束模型;再引入气球力模型,将其与图像的Gabor特征结合构建形变模型的外力及其约束方法,促使模型在内力和外力的作用下更快速地逼近肝脏边界;为了使模型能够进入肝脏的凹陷区域,构建一种三角剖分优化算法,使模型在形变过程中可以插入新的顶点.将文中方法应用于医学图像计算和计算机辅助介入国际会议提供的肝脏数据中进行实验的结果表明,该模型对肝脏分割具有较好的适用性和鲁棒性,并获得了较高的分割精度.

摘要：第28届卢布尔雅那版画双年展于2009年9月4日至10月25日在斯洛文尼亚首都卢布尔雅那美术馆展出。中国被邀参展的有三位年轻艺术家：卜桦、叶甫纳和张敏捷。卢布尔雅那版画双年展是世界上历史最悠久的国际版画双年晨，半个世纪以来一直引领着世界版画的新潮流，为年轻而富有活力的艺术家在版画艺术探索中提供了发展的空间。

摘要：在升学率这个指挥棒下，绝大部分教师仍沿有传统的教学方式，教师的讲解占据了课堂教学中三分之二的时间，学生的练只占据了课堂中约三分之一的时间．为此，本文从导学案设计的宗旨；导兴趣；导学法；导思维；导课堂练习；导学案的评价等几个方面略谈初中数学导学案与高效课堂教学的有机结合．

摘要：提高汽车燃油经济性的方法有很多,减轻发动机重量是其中重要的一种解决方法。文章基于动力学分析,在保证凸轮轴平稳性、耐磨性、抗扭强度以及其本身的使用性能的条件下,对发动机关键部位凸轮轴进行结构优化,最终实现了发动机的轻量化、低成本以及节能环保的目的。经试验验证,优化后的凸轮轴有效地提高了发动机的质量功率比。

摘要：如今建筑行业快速发展,并且其规模越来越大,能源的消耗也越来越大,因此建筑节能成为当今节能工作中的重要内容。文章阐述了住宅建筑节能的重要意义及相应的对策,并对其具体应用作出了初步的探讨。