摘要：文章概述了国外浮标在恶劣海况下发生的恶性事故,从而提出确保浮标安全可靠的重要性和在设计中必须解决的若干问题:合理的选型;正确的计算;可靠的结构和安全的锚锭系统。文章最后指出小型海洋调查浮标有广阔发展的前景。

摘要：文中设计的光学浮标采用了柱状浮体,提出了自由旋转的马鞍链结构。理论计算结果表明,该光学浮标一是初稳性高度大,二是光学浮标重心位于浮心之下,浮标的摇摆角较小,抗倾斜及倾覆能力强。海上试验结果表明,对于风力7节、浪高3—4m以下的海况,浮标倾角≤5°的次数占总采样次数的54%,浮标倾角≤10°的次数占总采样次数的83%,浮标性能较好地满足了水下光辐射测量的技术要求。为减小阴影效应带来的光辐射测量误差,文中采用了两种解决方法:一是伸臂结构解决浮标体阴影的影响,当太阳天顶角为0°时,在近岸或者清洁水体中浮标体阴影引起的向上辐亮度测量误差分别不大于4%和1%;二是光纤光谱仪测量技术减少仪器自阴影的影响,设计的光谱辐照度和辐亮度光学探头直径均为0.042m,当水体光束衰减系数为0.12m-1,太阳天顶角为10°时,自阴影引起的向上辐亮度测量误差仅为1.5%。

摘要：文中着重介绍为改进浅海环境观测专用浮标和潜标锚泊系统所做的三件工作。一是提高水面标志浮标的抗台风、抗倾覆和抗沉能力以及连接件的流线型化 ;二是通过理论计算和水池试验 ,选用抗风能力强的配套的浮标 /潜标系统系列 ;三是应用设计新型的打捞钩 。

摘要：海洋光学浮标是一种新的专业性浮标，它对浮体的要求与一般海洋浮标不同。根据海水表层光辐射测量的特点，提出了光学浮标浮体及锚定系统设计的基本要求和几种设计方案，对浮体的大倾角稳定性和自摇周期进行了初步的计算。

摘要：自动化智能化修井技术及作业方式的研究和探讨由来已久,但主要集中在钻机或大型修井机的钻井或大修井作业领域,而占绝大多数的小修作业自动化智能化装备成套应用还处于发展阶段。介绍小修作业装备自动化智能化关键技术,对比分析国内具有代表性的两项小修作业装备自动化智能化技术特点,评估当前自动化智能化小修作业装备10项关键技术成熟度水平,为自动化智能化小修作业装备设计开发提供思路。

摘要：针对一类非线性系统 ,将 Back- Stepping设计方法同模糊控制技术结合起来 ,设计了一种新的模糊控制器 .给出了这种控制器的性能 ,并在所有信号一致有界的意义上证明了系统的稳定性 .仿真结果表明 ,该控制器能达到预定的目的 .

摘要：本文采用信道的隐马尔可夫模型 (HMM)和最优控制策略 ,设计了一种实时 Internet视频传输的速率控制算法。该算法以视频传输的实时性和显示质量为优化目标 ,从而使信号能够在 Internet上进行高效。

摘要：寓合作学习于班级管理之中●招远市道头镇第一初中杨福祥张敬华王秀亭当今社会发展迅速，各行各业竞争激烈。就连学校教育也过多地强调竞争而忽视合作。学生大都缺乏合作意识和同别人相处与交往的基本技能。可是，面对复杂、多变、多元、互赖的社会，学生在学校不仅需要学...

摘要：本文介绍了一种基于自动引导小车原理的光滑表面爬行机器人设计。机器人采用红外光电传感器探测障碍，磁敏传感器检测运动状态，该装置利用吸盘吸附在光滑物体表面，与齿轮和齿条配合完成要求的动作。该控制系统呆用AT89C52微处理器实现信号采集和电动机控制，在运动平台上加装不同的功能模块可以完成不同的工作任务。