摘要：为了从氰基丙烯酸酯类化合物中寻找新的活性物质,采用活性亚结构拼接原理,设计并制备了一系列未见文献报道的新型含取代噁唑结构的氰基丙烯酸酯类衍生物.借助于~1H NMR、^(13)C NMR和元素分析等手段对目标化合物的结构进行了确证.初步的生测结果表明,在剂量为1500 g/ha时,大多数目标化合物具有较好的除草活性,9个化合物对芥菜的除草活性可达80%~100%,12个化合物对小藜的除草活性可达80%~100%,2个化合物对看麦娘的除草活性均为70%,一个化合物对酸模、棒头草和早熟禾的抑制率分别为100%,70%和60%;此外,一个化合物在37.5 g/ha剂量下对芥菜和酸模的抑制率均为30%.

摘要：针对现有的群体机器人平台存在着仅能用于验证控制方法、安装困难、接线和调试繁琐等问题,基于一体化成型思想,设计开发了一款能够方便地安装、维护和构建的一体化成型机器人,组成群体机器人平台,并且在所设计的群体机器人平台上应用最优交互避碰算法,进行了实验。实验结果表明:机器人在执行任务过程中避免了碰撞,并且每一个机器人的最终位置和预定位置误差在20 cm以内(机器人尺寸大小)。这表明所设计的机器人实现了设计要求,能够降低大规模维护的人力成本,具有现实意义。