摘要：为了实现空间机械臂路径规划算法的可视化仿真,采用OSG技术,开发了一个实用方便的空间机械臂三维仿真平台;该仿真平台在VS2005开发平台上,基于QT框架类和OSG的图形库进行开发,将仿真平台系统框架分为了OSG仿真界面,任务管理,数据管理和路径规划四个模块并设计了人机交互界面;最后,通过典型的仿真实验对仿真平台进行了测试,有效地验证了空间机械臂单臂路径规划算法和双臂协调路径规划算法的正确性以及空间机械臂三维仿真平台的可行性。

摘要：照明电路接线练习一直是高职高专电气类专业学生电工工艺实训课程的重要组成部分,而目前各校所采用的大多是旧式的白炽灯光源加按钮开关接线装置,已经无法满足现有的教学需要。为了解决这一难题,我们设计制作了一种照明电路新型实验接线装置,其中包含了LED光源、红外远程遥控、两地控制等新能源和新功能,并带有过载和漏电保护装置。这种新型实验装置已经在电工工艺课程中得到了应用,使用该新型装置进行教学,学生的实操技能在多方面得到了锻炼,收到了良好的教学效果。