摘要：针对现有深度强化学习算法在无人机自主导航任务中面临环境局部可观且感知信息不足问题,基于非确定性策略SAC(soft actor-critic)强化学习算法对未知环境下的端到端无人机自主导航任务展开研究。具体而言,提出了一种基于记忆增强机制的策略网络,通过对历史记忆信息与当前的观测整合处理,提取观测数据的时序依赖关系,从而增强局部可观条件下的状态估计能力,避免算法陷入局部最优解;设计了非稀疏奖励函数以缓解强化学习策略在稀疏奖励条件下难以收敛的问题;在Airsim+UE4仿真平台进行了多个复杂场景的训练验证。实验结果表明,所提方法导航成功率比基准算法提高10%,平均飞行距离缩短21%,有效增强了无人机自主导航算法稳定性和收敛性。

摘要：《固体废物处理与处置》是环境类专业的核心课程之一。明确了该课程的育人目标,提出了以学生人文素养培育为切入点的课程思政建设思路,并从完善教学大纲、教学案例设计和多媒体教学课件改进等三个方面对课程思政进行了系统设计。通过线上线下结合、热点时事讨论等教学方法,对课程思政教学模式进行了改革与实践,获得了较好的教学效果,实现了“知识传授”和“价值引领”的有机统一,为环境类其他课程的教学改革和课程思政建设提供了借鉴与参考。

摘要：To diminish the thermal load, two ways, that is, in-band direct pumping and micro-rod crystal, could be adopted at the same time. The efficiency of LD in-band direct-pumping side surface polished micro-rod Nd：YVO_4 laser is numerically analyzed. By optimizing parameters such as crystal length, laser mode radius, pump beam radius, doping concentration and crystal cross-section size, the overall efficiency can reach over 50%. It is found that with micro-rod crystal implemented in the laser oscillator, high overall efficiency LD in-band direct-pumping Nd：YVO_4 laser could be realized. High efficiency combined with low thermal load makes this laser an outstanding scheme for building high-power Nd：YVO_4 lasers.

摘要：无纺布膜生物反应器(MBR)以其占地面积小、固液分离效果好,成为难降解印染废水处理技术的重要发展方向,但其存在膜污染问题。采用聚乙烯醇(PVA)对无纺布进行亲水改性,以提高改性无纺布的亲水性及抗腐蚀性能。结果表明,在PVA质量浓度小于1 g/L、戊二醛(GA)为0.5%的条件下,随着PVA质量浓度的提高,无纺布的亲水性逐渐增强,动态接触角由112.7°降至22.0°,但抗生物腐蚀性较差;在GA质量分数为2.0%、PVA为10 g/L的条件下改性无纺布,则其对牛血清蛋白(BSA)单位吸附量由改性前的7.043 6 g/m2降低至3.142 5 g/m2,抗污染性大大提高。

摘要：从生物制氢反应器中富集、分离培养发酵产氢细菌并发挥其最大产氢能力，可以提高高浓度有机废水制氢系统的产氢性能。采用活性污泥混合培养发酵反应器和设计培养基研究产氢菌的富集培养和分离。将连续流发酵法生物制氢系统的运行参数调整如下：pH值为4．0～4．2，温度为35～38℃，氧化还原电位（ORP）为-100mV，反应器运行40～50d，使之达到产氢最佳的乙醇型发酵阶段，初步富集以产氢菌为优势群落的活性污泥；以葡萄糖、果糖和麦牙糖为碳源，以蛋白胨和牛肉膏为氮源，设计HPB—LR培养基，严格厌氧条件下，可以有效地富集培养产氢发酵细菌。采用改良Hungater技术、厌氧管斜面法和平板培养瓶厌氧技术等3种厌氧培养技术分离培养产氢菌效果最佳。获得产氢菌94株，这些菌株经过筛选鉴定，获得3株高效产氢菌。这些菌株为发酵法生物制氢工程提供了宝贵的微生物种质资源。

摘要：后底洞金矿床是吉林省延边优地槽区一个与基性岩有关的典型矿床，通过研究其地质特征及矿床矿石的硫、氢氧同位素组成等，认为该矿床的物质来源及成矿热液来源是深部基性岩浆，矿床属中温岩浆热液型金矿床。

摘要：软件复用是提高软件开发效率及产品质量的一条行之有效的途径。本文采用工厂方法和迭代器设计模式设计了一种基于XML和JFreeChart的可复用Web图表框架。该框架使用JFreeChart图表引擎动态生成图表,以XML格式传递图表数据,并且通过充分利用XML的可扩展性和对复杂数据的描述能力,封装了图表生成的细节,为类型不同、条目数量变化的图表数据提供了统一的接口。因此,该框架可大大增强软件的可复用性和可维护性,降低图表开发的难度,并提高开发效率。

摘要：基于2013—2019年廊坊市气态污染物质量浓度数据,分析了廊坊市SO_(2)、NO_(2)、O_(3)和CO的时空分布特征。研究结果表明,2013—2019年廊坊市SO_(2)、NO_(2)和CO年均浓度呈显著下降趋势,O_(3)年均浓度呈逐年上升趋势。SO_(2)、NO_(2)和CO月变化趋势呈U形曲线,整体呈冬季高、夏季低的特征;O_(3)月变化趋势与之相反。2019年廊坊市区及各县NO_(2)年均浓度较2016年呈下降趋势,而O_(3)较2016年有污染加重趋势,整体呈中部高、南北低的特征。

摘要：分离鉴定、培养产氢发酵细菌是提高利用高浓度有机废水制氢系统产氢能力的重要因素。首先对连续流发酵法生物制氢系统进行工程调控和生态位调整,达到产氢最佳的乙醇型发酵阶段后,设计HPB LR培养基,用改良Hungater等3种厌氧培养技术分离培养产氢菌;采用16SrRNA/rDNA序列分析和16S 23S rDNA间隔区测序技术对分离出产氢细菌进行鉴定。

摘要：针对我校环境工程专业加强实践教学环节的必要性,通过对目前环境工程专业的专业实验、设计环节和实习环节的分析,提出以综合性、设计性实验为切入点推动专业实验教学改革,从软件和硬件方面入手提高设计环节教学质量,通过计算机仿真等技术提高实习环节的教学质量,从而形成我校环境工程专业实践教学的办学特色和优势。