摘要：针对视频卫星对地凝视成像的姿态控制问题,提出了一种基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)和反作用飞轮的卫星对地凝视姿态跟踪有限时间控制方法。推导了凝视成像时卫星的期望姿态和期望角速度;建立了视频卫星姿态跟踪数学模型;基于非线性系统齐次性方法设计了一种有限时间控制算法;进行了数值仿真和半实物仿真。仿真结果表明,该方法能够实现视频卫星对凝视姿态跟踪,可使闭环系统状态有限时间收敛并具有很好的鲁棒性。

摘要：预测并构建了一种Ⅱ型的GaP/SiH异质结构,并对其结构特性、电子特性和光学特性进行了研究.结果表明,该GaP/SiH异质结构属于典型的Ⅱ型范德华异质结构,展现出卓越的能量稳定性.GaP/SiH异质结构的带隙为2.24 eV,Ⅱ型能带结构的排列有效抑制了光生载流子的复合.通过施加不同的双轴应变和垂直应变,可以对异质结的电子结构进行一定范围内的精确调控.GaP/SiH异质结构在可见光和紫外光区也表现出优异的光吸收性能,吸收率可达2.34×10^(6)cm^(−1).GaP/SiH异质结构表现出的优异性能为光电子器件的设计提供了参考.

摘要：嵌入式系统是一个交叉学科,涉及到计算机科学、电子科学、通信和控制学科,存在知识点众多、内容庞杂的问题。如何提高学生的嵌入式工程实践能力和设计能力,以适应嵌入式行业要求,是嵌入式系统教学面临的新课题。文中探讨了微课的设计原则和优势,结合嵌入式系统的特点,将微课用于嵌入式系统教学,解决现有嵌入式教学存在的问题。以提升学生工程实践能力为目的,对此类课程的微课设计与教学进行改革,做了有益的探索与实践。

摘要：使用准平行紫外光束仪测定了重庆市3个采用不同处理工艺的城镇污水处理厂终沉池出水中粪大肠菌群(FC)的紫外线响应曲线,考察了不同处理工艺对紫外线消毒等效生物验证剂量(RED)的影响。结果表明,在15 mJ/cm2的紫外线辐照剂量下,3个污水处理厂终沉池出水中的FC未发生光复活和暗复活现象;运用虚拟变量回归分析法对3个水样的试验数据进行统计分析,发现3个水样属于同一个样本空间,表明不同的二级污水处理工艺对紫外线消毒效果没有显著影响;基于数据合并处理的结果,建议新建的城镇二级污水处理厂的紫外线消毒反应器的进水FC浓度设计值取5.0×106MPN/L,以对应1.0×104和1.0×103MPN/L的两个排放标准,REDMS2分别为25和36 mJ/cm2。

摘要：为实时监测和控制柔性驱动器物理试验装置,利用LabWindows/CVI作为软件平台开发设计了集系统参数配置、控制模式选择、指令控制、实时监控、数据显示和保存于一体的上位机柔性驱动器控制系统软件。采用循环冗余校验算法,设计了与下位机DSP的命令和数据双向传输通信协议以提高系统的可靠性;利用动态数据交换(DDE)技术,实现了采集数据的实时随机存储和指令控制。研究结果表明,数据溢出丢失时,系统利用循环冗余校验算法检测报错,提高了数据和命令双向传输的可靠性;软件系统实现了不同采样频率下的数据动态显示和存储,满足了研究不同控制算法动态性能和系统响应分析的需要,实现了直观有效地监测柔性驱动器工作状态,为柔性驱动器的性能分析和控制算法研究提供了方便、良好的人机交互环境。

摘要：新疆MH气藏经过多年衰竭式开采,为保障季节调峰需求,现将衰竭气藏改建储气库。受储气库交变注采的影响,注采气过程中储层易发生出砂,对储气库的运行及稳定具有一定的影响。针对储气库交变注采模式下的出砂机理,采用储层岩心开展物性、岩石力学与交变驱替实验,分析了岩心主要成分、胶结情况及力学性质,探究了生产压差、围压和交变注采过程对出砂的影响。实验研究结果表明,储层骨架间具有溶蚀绢化现象,黏土矿物中高岭石含量高,力学强度性质较弱,在储气库工况下有发生出砂的风险。在循环注采条件下,生产压差的增加促进了砂的产出,当生产压差超过6 MPa时,岩石处于临界出砂状态。围压的增加导致了出砂的提前,随着围压的升高,出砂量先增大后减少,孔隙通道的挤压是引发出砂量降低的主要因素。交变注采与常规采气相比,阶段出砂量呈现波浪式变化。多轮次交变注采引发的冲蚀过程和胶结疲劳破坏是加剧储气库出砂现象的主要因素。