摘要：电力系统是我国经济和社会稳定发展的重要基础设施,这些年来,在我国地震集中区域尤其是高地震烈度区域内电力设施的破坏频频发生,如变电站设备损毁、输电线路倒塌等,这些现象重地影响到了灾后救援工作及后续的重建工作,同时也暴露出了我目前高地震烈度区电力设施抗震设计的不足。基于此,在本文的研究中,将结合业内电力设施抗震设计规范等技术标准的内容,重点探析高地震烈度区电力设施抗震措施,希望能够为电力系统的安全性发展提供重要的技术支持。

摘要：以Delta并联机构为研究对象,建立了Delta并联机构的运动学误差模型,对影响其末端精度的几何误差源进行了分析,并指出这些几何误差源可简化为18项.以激光跟踪仪作为测量工具,提出一种步进迭代的误差参数辨识方法,该方法利用Delta并联机构操作空间与关节空间之间的映射关系,通过优化多个检测点相互之间的理论距离与实际距离的残差,计算出Delta并联机构的各项几何误差参数,进而修正Delta并联机构的运动学模型,标定后机构末端精度由1.0,mm数量级提高至0.1,mm数量级,实验结果表明了文中所述方法的有效性和普遍性.

摘要：高效、准确地检测机器人末端位姿误差是实现运动学标定的关键环节。提出一种基于单目摄像机拍摄立体靶标序列图像信息的末端执行器6维位姿误差辨识方法,构造具有平行四边形几何约束的四个空间特征点,并以平行四边形的两个消隐点为约束,建立空间刚体位姿与其二维图像映射关系模型,实现末端位姿的精确定位,然后以Delta高速并联机器人为对象,进行了运动学标定试验,验证该方法的有效性,为这类机器人低成本、快速、在线运动学标定提供重要的理论与技术基础。

摘要：目前高含硫气井试气通常采用燃烧筒燃烧,燃烧效率低、H2S燃烧不完全、SO2排放超标、试气时间短,难以准确评价气井产能。为此,介绍了引进加拿大专业公司设计生产的Q3000型焚烧炉的工作原理、扩散模型计算方法及主要技术指标,指出该焚烧炉通过喷头排列方式设计、逻辑控制程序研究能使高含硫天然气产生高速涡流,炉腔温度范围从1090℃到1630℃,保证了高含硫天然气的完全燃烧,具备燃烧完全、SO2扩散良好,可长时间、高效率、满负荷燃烧的性能,满足了试气安全要求。同时,根据高含硫气井的试气要求,设计6台焚烧炉并联试气,设计处理量60×104m3/d,累积试气燃烧时间240h,经环境监测可知各项监测指标满足环保要求,实现了高含硫天然气井的系统测试,为进一步落实气藏的产能提供了科学依据。

摘要：目前,国外的焚烧炉已很好地解决了高含硫气井试气燃烧效率低、H2S燃烧不充分、有害气体排放超标、试气时间短而难以准确评价气井产能等问题,但设备价格昂贵、供货周期长、维修保养困难。鉴于此,介绍了国内最新研制的SGI-10型焚烧炉的工作原理及主要技术指标,指出该焚烧炉因喷嘴的特殊结构设计和导风器成功研制,使得高含硫天然气与空气产生正反气旋并能充分混合,保证了高含硫天然气的完全燃烧及SO2排放达标。同时,根据高含硫气井的试气要求对普光D401-1井进行了试气,设计处理量为10×104m3/d,累积试气燃烧时间8 h,设备运行平稳。经环境监测,各项监测指标达到环保要求,其中部分指标还优于国外同类产品。实践证明,该焚烧炉性能可靠,能满足高含硫气井长时间安全环保试气的要求。

摘要：针对实际工程应用中少自由度高速抓放并联机器人的精度问题,提出了一种基于视觉测量的快速标定方法.以Delta机器人为例,通过系统分析和机构合理简化,建立了零点误差模型.构造出基于单目视觉平面测量的零点误差辨识模型,借助单目视觉仅检测机器人动平台沿水平面运动时末端x、y向的位置误差,识别出零点误差,进而修改零点位置实现末端位置误差补偿.标定实验结果表明该方法简单、有效、实用性强.

摘要：针对红细胞分布宽度(RDW)分析中细胞体积单次检测与表征方法易受随机误差影响,从而引起统计分布展宽的问题,提出一种结合微流控技术和多级互相关分析(MCCA)的RDW高分辨率检测与表征方法。首先,利用微流控芯片对单细胞进行多级顺序检测,得到时间相关多脉冲电流信号,有效减小随机误差的影响;然后,利用MCCA算法对相关系数峰值进行提取,并以此为表征参量进行统计学分析,实现重叠率的降低;最后,搭建实验系统,开展系统标定与混合样本重叠率降低验证实验。实验结果表明:MCCA方法可以实现重叠率的有效降低(3μm微球+健康人红细胞及3μm微球+Ⅱ型糖尿病人红细胞的重叠率分别由3.22%和12.08%降至0.72%和1.93%),从而实现RDW的高分辨率检测与表征。

摘要：本文综述了近年来军事装备中认知心理学的应用进展。为提高装备效能,研究者在装备内部空间、微环境和人机界面设计中增加认知心理学设计,强调在装备设计中心理学专家应加入到设计团队;高新技术的发展推动了军事认知与心理研究。为提高战斗力,国内外开发了许多认知与心理卫生装备;现代工程技术与认知心理学密切结合,互相促进,对促进装备效能的提高和认知心理装备研究的发展具有重要意义。

摘要：陆游对“老”的抒写是其词中一大文化景观。对“老”与“老态”的运用和描写不是一种简单的语言现象,更隐藏着陆游作品“豪放”之外更加鲜明多样的风格特征,渗透着陆游深刻的“颠沛流离”之思。辨析“老”义,关注词中之“老”数量众多的具体原因,并以“鬓丝”意象为契机探究这种老态袒露的艺术效果和情感趋向,或将对认清陆游词的多元风格有所裨益。

摘要：《词体纂论图谱》出自清人朱燮的汇编体诗法类著作《古学千金谱》,是一部尚不为学界所知的词谱。考察发现,该书是以《词学全书》中的《填词图谱》为蓝本删削改编而成,在词调和谱式上具有明显的因袭痕迹,就连失误也一脉相承。同时,该书在例词、词题、自度曲、同调异体四个方面表现出独特的设计思路。《词体纂论图谱》的发现,一方面佐证了《填词图谱》在清代词坛的实际影响力,另一方面代表了《词律》《钦定词谱》等典范词谱之外的另一种制谱模式,反映了清代词谱发展的多元生态,其价值不容忽视。