摘要：针对当前光电稳定平台伺服系统中扰动抑制能力不足的问题,提出一种扰动分离自抗扰控制(DSADRC)算法。扰动分离自抗扰控制充分利用工程实际中可获取到的部分已知的光电稳定平台模型信息及经典控制中的控制器信息,并将其加入到自抗扰控制的设计中。该算法通过减少光电稳定平台系统中的总扰动量,增加系统的扰动观测精度及扰动抑制能力。同时,通过算法设计实现了经典控制器的复用,减少了设计工作量。仿真实验结果表明:在控制器相同、扰动条件相同的情况下,扰动分离自抗扰控制阶跃响应调节时间减少58.8%,上升时间减少26.5%,且无超调量;在1V2Hz等效扰动下,系统稳态精度提高51.5%,系统性能提升效果明显。在实物验证实验中,对于不同频率的等效扰动,相比PID控制,扰动分离自抗扰控制稳态精度提升50%以上,有效地提高了光电稳定平台的稳态精度。

摘要：钢材捆扎的原理设计、模型分析与理论计算 ,运用 Pro/Engineering软件设计了一种捆扎机械手 .该机械手以 Φ6 .5热扎盘条为捆丝材料 ,由液压马达驱动 ,在可编程控制器控制下进行自动捆扎 ,捆丝拧结 72 0°,能满足多种钢材包装要求 ,已成功应用到精整包装生产中 .

摘要：通过对正多边形相似变换性质的分析 ,提出了新型打捆预成型机构。该机构结构简单 ,使用方便 ,不仅可以打出钢管等的六角包 ,在改变了机构的整体尺寸后 ,也可用于其它行业六角包的成型 ;在对捆形圆柱度要求不高的包装场合 ,也可采用该机构进行圆捆的预成型。

摘要：为了提高机载光电稳定平台的动态性能及稳定精度,提出了一种非线性积分滑模的控制方法,该方法可以解决传统滑模具有的稳态误差及传统积分滑模超调量大、调节时间长以及暂态性能恶劣等问题;采用改进的指数趋近律,可加快响应速度并减小抖振。另外,将非线性积分滑模面引入滑模观测器,提高了系统的抗扰能力。仿真结果表明,与传统滑模、传统线性积分滑模相比,该方法可以无超调、更快、更准确地跟踪输入指令,并且瞄准线稳定精度相较于传统滑模提高28.43%。因此,所设计的控制方法既提高了系统的动态性能,也提高了平台的稳定精度。

摘要：Fitts法则是人机交互领域预测人机工效的一个有效模型,在许多交互方式中都得到了验证,是传统人机工效研究的理论基础。然而在视线交互中,由于眼动肌肉神经控制机制与肢体运动不同,Fitts法则并不适用。近两年的相关研究提出了一个新的专门针对视线点击任务的难度指数IDeye,它比经典的Fitts指数更能准确预测视线交互的工效。然而,在新模型的有效性验证实验中并没有考虑两种典型的扫视运动(向心和离心运动)的差异。为此,在前期研究的基础上设计组织实验,验证了视线交互中离心和向心这两种眼球运动所带来的人机工效和稳定性的差异,并证实新的IDeye模型仍然能有效预测单纯的离心或向心扫视条件下的人机工效,是对视线交互工效研究的重要补充。

摘要：2011版义务教育《美术课程标准》指出,美术课程是美育的重要途径。不过,当下的美术教学还存在着一些问题,主要表现为：一是内容过散。受教学手段的限制,整个知识体系还停留在专业知识和技能传授上,主动学习和自主学习被搁置。二是方法过单。整个教学关注更多的是＂演习＂,学生照葫芦画瓢,按图索骥,发现力和创造力被搁浅。三是形式过乱。黑板、白纸、书写笔＂老三样＂工具主宰着为数不少的美术课堂,师生的教学形式往往是看了画,画了改,改了涂,＂乱花渐欲迷人眼＂,工具、材料＂缺胳膊少腿＂,不利于审美能力链的构建。

摘要：随着我国经济的快速发展,人们的精神方面的需求越来越高,各项基础设施也变得越发完善,其中公园就是广大人民群众非常重要的休闲场所。目前,我国很多城市建设了森林公园,从字面上就可以看出,该公园的主要景观构成就是森林,而想要建设美丽、具有社会效益和经济效益的森林公园,就必须要确保森林景观优美性和稳定性。在森林公园中设计的植物景观必须要突出生态效益,给游客一种优美的感觉效果,能够激起游客对森林公园的兴趣。笔者本着源于自然和高于自然的思想,从不同的感官需求出发对植物景观设计的手法进行探讨。

摘要：随着以微软Kinect为代表的体感设备的问世,人机交互跨入了体感交互的新时代,为用户在交互过程中带来了更大的自由度。作为一种新兴的交互设备,有必要对其进行全面而深入的人机工效评估研究。费茨法则(Fitts'law)是传统人机工效研究的理论基础,具有广泛的适用性和有效性。本文设计了一个简便易行的基于Kinect检测跟踪的光标驱动策略,并通过点击实验检验了费茨法则在体感交互场景中的有效性,同时还分析对比了体感交互在不同运动方向上的人机工效和稳定性的差异。结果表明即便在不同运动方向条件下,体感交互的人机工效也依然服从费茨法则。本文的评估研究对相应的用户界面设计具有很好的理论参考意义。

摘要：随着职业教育改革的不断深入,大学英语评价考核也迎来了改革的新契机。在此背景下,如何对大学生的英语课程教学进行科学评价,提升教学实效,更好地培养学生的职业素养,已经成为困扰高校教师的教学难题之一。针对此,本文就以应用为导向的大学英语课程过程性考核的设计与实践路径进行分析,希望为广大教师朋友提供一些有价值的借鉴和参考。

摘要：为了提高机载光电稳定平台伺服控制系统的稳定精度和设计效率,针对平台的数字化特点,提出一种数字化频率特性测试方法,并根据频率特性辨识出系统的数学模型。首先利用DSP控制器产生测试信号,自动采集测试数据并上传到计算机,然后利用数据处理减小摩擦对线性模型辨识的影响,最后分别利用Levy法和递推levy法进行参数辨识。实验结果表明:该数字化频率特性测试法自动化水平高;Levy法和递推Levy法在辨识精度和速度上各有优缺点。在实际应用中可以根据要求,选择合适的参数辨识方法。