摘要：一、教学分析《衣服的颜色》是冀人版小学《科学》五年级上册《冷和热》单元的第三课，主要是引导学生在平时的生活经验以及对深色和浅色物体的观察、感悟的基础上，进行猜想结论、设计实验、进行验证等活动，培养学生的探究能力。

摘要：一、教学分析本课从学生认知水平和生活经验出发，培养学生在日常生活、学习中观察、思考问题的能力。通过学科的整合和各种教学方法、手段，使学生的认知水平更系统，从而培养学生科学素养和探究科学的兴趣。

摘要：一、教学分析《制作纸桥》一课以桥为线索,通过组织学生开展制作纸桥相关活动,让学生在“看看、做做、想想、玩玩、讲讲”的过程中了解桥的结构与承重有关系。这不仅发展了学生的科学思维,还激发了他们的科学探究及创新能力。这节课设计了四个活动:利用单张不同的纸做桥面搭建纸桥,利用多张纸做桥面搭建纸桥,运用STEAM理念设计制作纸桥,优化设计纸桥。

摘要：教学目标1．能设计实验证明磁极的磁力最强，能用图正确记录各种形状磁铁吸引力最强的部位。2．愿意与小组其他同学共同完成有关磁铁的实验，意识到得出的有关磁铁性质的结论需要通过实验反复验证。

摘要：《能量的控制》是六年级上册《无处不在的能量》单元中的最后一课。本节课共分三部分,第一部分是寻找能量控制装置,让学生结合生活实际,知道生活中各式各样的能量控制装置。第二部分是探究常见能量控制装置是怎样工作的,引导学生通过观察、合作探究、分析、得出结论。第三部分是设计自控装置,培养学生用心观察生活,开动脑筋,发明创造等。

摘要：为减轻番茄采摘时的机械损伤,提高番茄采摘效率,本文设计一种三自由度采摘机械爪。本文首先分析鳍条效应的基本原理,然后设计机械爪的机械结构和运动控制系统,最后完成实物样机搭建,通过控制各关节舵机实现成熟番茄的包络式抓取。

摘要：针对数字图像处理教学和实验的应用,设计了一种基于MATLAB GUI的图像处理演示系统。通过MATLAB中的GUI向导,利用图像处理函数,搭建出一个用于教学和学习研究的演示系统。该系统充分利用MATLABGUI特性,采用底层代码设计,具有较好的交互性、可视性和可扩展性,有助于加深初学者对数字图像处理的理解,提高学习兴趣。

摘要：《体验造纸》是冀人版二年级上册第二单元"人工与自然"的教学内容,本课设计了情境导入、探究活动、联系生活巧应用等教学环节;通过猜谜语、设置疑问等激发学生的学习兴趣及探究欲望;关注学生自主探究的过程及联系生活巧应用等环节,符合"玩中学"的教学理念,借助活动手册,使学生在玩中亲历探究造纸的过程,很轻松地理解、掌握知识,完成教学任务。

摘要：为了解决温室环境下喷药机器人导航定位精度低的问题,提出了一种UWB/陀螺仪组合的导航定位算法。UWB模块返回喷药机器人行走的距离信息,陀螺仪返回角度信息,将距离和角度信息反馈给主控制器,通过PID控制算法调节PWM值,从而控制机器人的自主行走。实验结果表明,该算法将机器人的直线行走距离偏差控制在6cm以内,航向角偏差控制在5°以内。

摘要：为推动自动清扫机器人的多场景智能化应用,针对幼儿园等儿童活动区域的自动清扫情况,通过对应用场景的调查研究,设计了一种适用于儿童活动场所的多功能自动清扫机器人的机械系统。首先,分析儿童活动场所自动清扫的作业需求,设计自动清扫机器人的机构原理;然后,进一步设计自动清扫机器人机械系统关键零件,实现自动清扫机器人的基本功能;接着,详细设计了行走系统,清扫系统和安全系统的关键部件,选择电机,对蜗轮蜗杆传动机构进行设计校核,并对清扫边刷,滚刷,拖地装置,消毒装置等进行设计。装置体积小巧、结构紧凑、清扫全面、安全性高,能够较好的适应幼儿园等儿童活动场所对自动清扫机器人的需要。