摘要：随着智能化技术的不断发展和普及,其在各行业中的应用也日渐广泛。特别是在制药工程的工艺设计和施工中,智能化技术的引用可带来许多优势。本研究通过实际案例,探索了智能化在制药工程工艺设计与施工中的应用。研究发现,采用智能化设备和控制系统,可以优化工艺流程,提高生产效率,减少人为误差,降低生产成本,同时也更符合GMP规范的要求;并且模拟建模与虚拟仿真等智能化技术,可以在设计阶段就预知设备和工艺的性能,避免实际生产中的风险。此外,智能化施工方式能提升施工效率,是制药工程建设持续、健康、稳定发展的必要手段。本研究对智能化在制药工程工艺设计与施工中的应用进行了有益探索,为制药工程的智能化发展提供了新的参考和借鉴。

摘要：本研究针对制药业的生产过程,特别是能源效率与生产效能的优化,提出了一套创新的高效节能制药生产工艺设计。该设计依托先进的能源管理系统和能效优化技术,旨在降低能耗、提升生产效率。通过严格的项目管理、优质的施工技术和高效的操作维护,结合恒温恒湿控制技术、节能型清洁设备的应用以及废热的合理利用等策略,本研究对可能遇到的问题进行了深入研究与解决,以确保整体工艺的顺利实施,为制药行业的可持续发展提供有力支持。结果表明,应用此高效节能制药生产工艺和施工策略,可以在保障产品质量的同时,显著降低能源消耗,为制药行业的可持续发展提供理论和实践参考。

摘要：针对传统机器人虚拟控制与仿真平台在进行机器人运动控制时控制系统设计工作量大、可移植性和开发难度高等问题。项目研究采用国际流行的开源机器人操作系统ROS为平台构建机器人控制系统。通过对机械手臂的基本建模、MoveIt的路径规划,运用多种算法相结合对机械臂运动轨迹过程中各关节位置、速度等信息进行分析等,最后转化为实际机械臂的运动。

摘要：近年来,堰塞坝灾害层出不穷,严重威胁下游河道生境及生命财产安全。为弥补现有堰塞坝数据库规模较小、年份较早、地区分布不均等问题,文章通过案例搜集汇编,建立了包含1230个历史堰塞坝案例的大型数据库,对堰塞坝基本特征及要素间的关联性进行统计分析,并提出针对性建议。研究成果对于进一步探究堰塞坝溃坝机理具有一定的理论和实际价值。

摘要：为改善近地航天器脉冲星导航的定轨精度,设计一种地固系动力学定轨方法。该方法结合了更精确的地球引力场模型,在求地球引力势梯度基础上引入惯性力,建立了地固系下轨道动力学方程;并结合脉冲相位量测,使用扩展卡尔曼滤波实现航天器轨道参数实时估计。此方法可以降低动力学方程非线性度,尤其适用于地球静止轨道卫星。通过数学仿真校验了新方法的有效性与精度。

摘要：针对我国鲜食玉米收获过程中剥皮装备机械工作效率低、剥皮损坏率高等问题,在现有剥皮装置结构的基础上,设计了一种“柔性分段辊型+螺旋调节架”组合式和橡胶频率振动板相匹配的柔性剥皮装置。根据鲜食玉米物理特性,对鲜食玉米剥皮过程进行力学与运动学分析,确定了影响剥皮性能的主要因素,并对该剥皮装置进行了结构设计及参数分析。运用ANSYS Workbench/LS-DYDA模块对鲜食玉米果穗剥皮过程进行仿真,根据理论分析和仿真结果设计了剥皮样机,开展了剥皮试验。为获得样机最佳试验物料,以果穗长度、果穗直径、果穗含水率作为试验因素进行单因素试验,确定长度为260~280 mm、直径为64~66 mm、含水率为66.5%~69%的果穗作为剥皮机正交试验物料的样品。利用Design-Expert软件设计三因素三水平正交试验,以剥皮辊转速、剥皮辊倾角和振动板振动频率作为试验因素,以苞叶剥净率、籽粒破损率作为试验指标。结果表明:对苞叶剥净率和籽粒破损率影响由大到小均为剥皮辊转速、剥皮辊倾角、振动板振动频率;最优参数组合为:剥皮辊转速478.72 r/min、剥皮辊倾角8.05°、振动板振动频率259.20次/min,此时苞叶剥净率为92.41%,籽粒破损率为1.47%。在该条件下根据实际工况开展验证试验,得到苞叶剥净率、籽粒破损率分别为91.75%、1.55%,与参数优化基本一致,满足鲜食玉米剥皮要求。该研究可为鲜食玉米剥皮装备的优化设计和选择提供技术支持。

摘要：脉冲星导航数据库是在地面定量验证X射线脉冲星导航关键技术和模拟导航过程必不可少的一部分。然而,目前并无文献针对脉冲星导航进行数据库的专门设计。为此,文章通过搜集现有国际公开的脉冲星数据,构建了脉冲星导航标称数据库。建立了基于品质因子的目标源优选准则,选择了26颗X射线脉冲星作为导航源;分析确立了数据库参数字段的具体组成,包括自转模型参数、延时模型参数、脉冲星到达时间(TOA)精度参数与脉冲轮廓参数;对这26颗脉冲星进行了编目;最后给出了标称数据库的接口与应用方式。标称数据库结构与未来星上数据库结构一致,当前服务于地面试验,待观测数据更新后可以升级为星上数据库。

摘要：结合东风汽车公司车身计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）中车身ＣＡＤ系统的研究和应用，介绍了高新技术引起的车身设计方法的重大变革以及计算机在车身设计实际应用中的关键技术和应用成果。

摘要：壳聚糖是一种天然的线性阳离子多糖,由于具有良好的生物降解性和可再生性,可设计为“绿色”微/纳米颗粒从而稳定Pickering乳液,因此在食品领域应用前景广泛。然而,天然的壳聚糖乳化能力较弱,而其分子中的活性官能团可与其他种类化合物通过共价或非共价相互作用结合形成二元/三元复合颗粒,可改善壳聚糖稳定乳液的能力。响应型乳液由于能够对不同环境胁迫(pH值、温度等)做出不同反应,成为近年来的热门研究课题。本文归纳总结了近期国内外有关壳聚糖基Pickering乳液的研究进展,包括壳聚糖稳定Pickering乳液的类型、接枝改性后壳聚糖复合颗粒稳定的Pickering乳液和环境响应型乳液,并进一步讨论了壳聚糖基Pickering乳液在食品保鲜、3D食品打印、功能因子载体等方面的应用及其在实际应用中存在的障碍,最后对其发展前景进行了展望,为深入拓展壳聚糖基Pickering乳液在食品领域的应用提供依据。

摘要：筛选最适合发酵转化人参皂苷Rg3的菌株及其复合方案,利用单因素试验和响应面中心组合设计法优化发酵工艺,并对发酵过程中人参皂苷生物转化可能途径进行分析。结果显示,副干酪乳杆菌B16 NY2107和B04 WI2501按接种比例1∶1复配组合发酵效果最好;最优发酵工艺为初始pH值5.0,发酵温度39.0℃,蔗糖(作为碳源)添加量为7.5%(质量分数),发酵时间9 d,此时Rg3含量达到(92.981±3.188)mg/L,较发酵之前提高14.86倍。发酵过程中人参皂苷生物转化的可能途径与人参皂苷含量变化趋势一致,可能为Rb1/Rb2→Rd→Rg3、Rb1/Re/Rg1→Rh1、Rb1/Re→CK、Rb1→Rd→F2、Rb1/Rc→Rd→Rg1→Rh2五种途径。该研究证明乳酸菌发酵能够有效转化稀有人参皂苷Rg3,为人参的深加工奠定基础,为人参发酵产品的开发和利用提供参考。