摘要：针对变形飞行器动力学模型非线性强、不确定性大,以及变形引起模型变化范围大的问题,基于双延迟深度确定性策略梯度算法提出了一种深度强化学习姿态控制方法。首先,基于多刚体系统建立了变形飞行器动力学模型,然后在马尔可夫决策过程的框架下设计了算法所需状态空间、动作空间以及奖励函数,通过在状态空间中引入姿态跟踪误差历史信息,进一步提高了控制精度,并将策略网络与传统PD控制结合形成复合控制器,提高了算法训练效率,最后通过数学仿真验证了深度强化学习控制策略对变形过程模型不确定性与外界复杂干扰的强鲁棒性,以及对不同变形指令的强适应性。

摘要：为了解决西藏农牧区产品信息物流的安全性,以及一维条码存储信息量的局限性导致的产品信息录入数据库的复杂性和偶然性问题。文章基于物联网的相关技术,通过藏文二维码软件的设计,不仅实现了可以避免一维码所能包含信息量少的缺点的功能,也能为不认识汉字的农牧民提供阅读的方便。文章在设计一个藏文的二维码生成软件时,对二维码的编码结构、编码原理、编码流程等问题进行了分析,最后利用Visual Basic软件进行应用和开发。

摘要：基于二维光子晶体中多模干涉效应(MMI)设计了一种新型的三波长波分解复用器,模拟结果表明,该结构能有效地分离1310 nm/1500 nm/1550 nm三个波段的波长。当改变该波分解复用器的相关结构参数时,该结构能拓展至其他波段。除此之外,该结构也能单独作为两波长波分解复用器对1310 nm/1550 nm实现分离。该波分解复用结构对三个波长的透射率均在91%以上。与此同时,借助于平面波展开法及时域有限差分法,对光波在该结构的传播效率及传播行为进行了计算及模拟。

摘要：液力耦合器是刮板输送机传动系统软启动的主流设备,针对目前液力耦合器在刮板输送机传动过程中存在的问题,首先根据液力耦合器的启动及运行工况,选择合适的传感器和配套控制系统,然后设计符合液力耦合器软启动及工况的控制器人机界面,最后进行人机界面模拟运行,有助于提高煤矿刮板输送机复杂工况的适用性。

摘要：本实验旨在使用溶菌酶破碎乳酸菌菌体细胞壁,从中筛选出最佳的破壁条件,获得最高的蛋白得率。以单因素实验为基础,根据单因素实验确定好中心点后,按照Box-Behnken设计建立模型,通过响应面法优化提取工艺。结果表明:酶解pH7.73,酶解温度52℃,酶解时间1.7h,酶用量3.0mg/g时的蛋白得率最高。影响乳酸菌菌体蛋白得率的工艺因素按主次顺序为:酶解时间>酶用量>酶解pH>酶解温度。在最佳条件下,蛋白得率为49.43%。

摘要：气象科学是中小学地理和科学课程中的重要组成部分,通过气象家庭实验室创建及实验开展,可以生动形象地展示气象现象,培养学生的观察、实验和科学思维能力,同时还可以延伸和拓展课堂气象知识教学。通过对温州市近几年开展的中小学气象家庭实验室创建活动的实践经验总结以及存在的问题分析,研究了气象家庭实验室的设计原则、实验内容、实验步骤等,提出双减背景下中小学气象家庭实验室的设计策略,旨在为中小学气象家庭实验创建和探究提供实践指导。

摘要：体育游戏是竞技运动的起点,是人类发展史的重要组成部分,以其内容的丰富性和叙事、文本、代偿、成瘾、协同、沉浸、竞争、激励八大机制共同对青少年德智体美劳全面发展形成有效助力。这种特殊的教育形式必须时刻遵循规律性、融合性、目标性原则,促进体育游戏与体育教育主流相融合,实现贯通性培养下的资源高效利用和科学设计与部署下的培育路径“堵点”通顺,才能发挥体育游戏教育的最大功效。

摘要：目的设计以职业情感培育和职业素养提升为核心的本科护理人文学混合式课程思政教学方案,并探讨其应用效果。方法构建本科护理人文学混合式课程思政教学方案,主要步骤包括明确课程思政维度,设计课程思政目标;匹配思政教学主题,挖掘课程思政元素;制作多元化课程思政微案例资源。选取某医科大学2021级护理专业本科生112名作为研究对象,在护理人文学中实施“触发感知—学习赋能—行动转化”课程思政混合式教学。通过课程成绩、教学满意度及教学效果调查结果、思政反思主题讨论区的学生回帖内容语义网络分析与情感分析结果评价实施成效。结果112名学生课程成绩为(85.55±3.41)分;108名(96.4%)学生对教学表示满意或非常满意,依次有106名(94.6%)、101名(90.2%)、102名(91.1%)学生赞同或非常赞同课程思政教学有助于提高其护理人文关怀意识水平、培养其共情能力、锻炼其沟通能力,依次有103名(92.0%)、99名(88.4%)、96名(85.7%)学生赞同或非常赞同课程思政教学有助于提升其职业认知水平、职业价值感、增强其职业自信。2167条回帖内容的语义网络分析与情感分析结果显示,形成了以“护士”和“护理”为核心词的两大语义网络,对于“护士”的讨论主要集中于工作能力与工作环境,有关“护理”的讨论则主要集中于内部职业感知及外部职业评价等方面;积极情绪文本数为916(78.90%)。结论护理人文学混合式课程思政教学不仅有助于提升学生的学习满意度和收获感,还有助于激发其职业情感、提升其职业素养。

摘要：存款准备金管理是我国中央银行一项传统的基础性工作。从上世纪90年代后期开始,存款准备金制度逐渐成为市场化条件下中央银行重要的货币政策工具之一,对央行实施货币政策、进行宏观调控具有重要意义。经过几十年来的探索,央行在存款准备金运用的制度设计、管理手段上日臻成熟完善,纵观世界上主要经济体在存款准备金领域的做法并加以比较,我国与其存在着显著差别,尽管这种差别是由国情、金融体系发育程度等因素的不同而决定的,但发达国家对准备金的管理理念、使用手段仍会给我们带来启示和借鉴。本文简要回顾我国准备金制度演进、现状,比较分析国外主要经济体和我国准备金的异同,并结合基层人民银行实际,提出完善我国存款准备金管理政策的建议。

摘要：针对通识选修课的课程定位,结合高校中通识选修课的开设现状及教学实践过程中存在的问题,以《环境保护与可持续发展》为例,通过对课程定位、教学内容、教学管理模式、课程载体建设、教师队伍建设等方面的设计和改革,将教学目标的实现与各教学环节紧密结合起来,注重培养学生主体主动自觉的学习意识,注重学生能力和素质的提高。以期探讨一种适合通识选修课的教学模式,并且能够由点及面,辐射整个通识选修课教学环节,全面提升学生的综合素质。