摘要：针对早期投运、运行水平不佳的超临界机组,采用综合性跨代升级改造技术,集成双升主再热汽温为主的升参数技术、基于宽负荷节能和整体优化的设计优化技术和基于QPSOADRC算法的智能控制技术等先进技术,实现了全国首台超临界600 MW等级机组综合升级改造为超超临界机组,并成功应用于大唐洛河机组。

摘要：价值工程是一种在世界各国被证明卓有成效的工程管理方法。在我国，随着社会主义市场经济的不断完善，价值工程无论在理论研究还是实际应用方面，都取得了较大的发展，并且正在逐步地运用到工程项目管理工作中。由于建设项目设计阶段的投资较少，业主往往容易忽略这一阶段价值工程的应用，但实践证明，设计阶段是节约投资的可能性最大的阶段。所以，本文立足于建设项目设计阶段，研究价值工程的应用。

摘要：以发球机器人的设计和控制为案例,涵盖机械结构设计、电子电路设计、单片机控制、机器视觉、运动学建模和控制调试等多个领域的知识综合。该机器人的机械结构主要包括捡球机构、传球机构、发球机构和底盘机构。底盘机构为机器人的移动提供动力,捡球机构用于捡取放置的待发球,结合视觉定位单元可实现待发球的准确定位和自动抓取,传球机构负责将待发传送到发球机构,由发球机构将待发球发射到目标区域。电气控制系统的主控芯片为STM32单片机,实现对各执行机构的协调控制。经制作样机测试,该发球机器人的发球方向和速度可控。

摘要：随着现代畜禽业的快速发展,畜禽养殖场对养殖技术机械化、自动化的需求不断增加。鸽子精准投料技术不仅能够有效地提高饲料利用率、降低劳动力成本,还能提高生产效率和经济效益。该文以鸽子的智能精准投料为目标,设计鸽子养殖智能投料小车。首先,介绍鸽子养殖智能投料小车的硬件部分;然后,运用YOLOv7深度学习模型识别3层不同高度鸽笼内鸽子数量;接着,开发料仓内饲料剩余量超声波检测功能、路径跟踪与导航的红外循迹功能;最后,针对鸽子养殖智能投料小车的投料效率、运行精度和最佳投料距离进行实验分析。实验结果表明,在室内正常光照下,鸽子和喂料槽的识别准确率为93.36%,检测和投料的平均时间为2 s,饲料浪费率在1%以下,有效提高了鸽子养殖场的作业效率。