摘要：在总结暗井提升系统存在重载启动时对电网和机械冲击大、功率因数低、调速困难以及电能浪费问题基础上,按照暗井提升机电控装置防爆要求,介绍了矿用防爆提升机变频电控装置的组成和关键技术。分析了主电路拓扑结构、矢量控制算法、热设计、功率无感母线以及电磁兼容性设计等内容,并将该电控装置应用于钱家营矿、平煤八矿等暗井提升系统。运行结果表明:该电控装置在调速、运行特性以及节能等方面优势明显,可以满足煤矿MW级暗井提升系统的使用要求。

摘要：法布里-珀罗标准具是一种精密的光学仪器,其光谱窄、精细度高,广泛应用于精细距离的测定、信号的检测分析等。标准具其自身参数的快速测量和准确标定成为诸多光学研究必不可少的步骤。针对法布里-珀罗标准具参数测量,设计快速标定实验方案,采用窄线宽(线宽<1 k Hz)激光光源,数字示波器采用泰克DPO4104B(1 GHz,5 GS/s)进行采样存储,直接利用屏幕图像测试并计算标准具的主要参数指标。准确标定了所测法布里-珀罗标准具的自由谱宽、半高全宽、精细度、品质因数以及扫频常数,比较分析了两种不同测试方案所得到结果。为开展法布里-珀罗标准具参数的快速准确标定提供技术参考。

摘要：配电网架空线是带电及临电作业的主要工作场景,也是安全事故的高发区,当线路发生故障后,空间合成电场也会随之发生变化,给带电和临电作业带来风险.为研究 10 kV配网架空线路故障对附近空间电场的影响,本文以 10 kV双回输电线路为例,建立三维模型,并采用静电场有限元法,计算并分析不同电压相序下线路发生三相短路、两相接地短路、两相短路、单相接地短路故障时其附近空间电场的变化.研究结果表明:当一侧线路发生故障时,另一侧稳态运行线路附近的最大电场强度可能会超过故障前的最大电场强度.本研究结果可为未来配网架空线路的优化设计、带电作业及临电作业时的安全措施优化等提供参考依据.

摘要：介绍一种基于树莓派的轮式机器人设计,其包括控制模块、避障模块、驱动模块。机器人以树莓派4b作为控制核心,通过GPS获取机体位置、姿态角、距离等;通过HC-SR04超声波模块检测障碍;实现自动避障,自动导航,跟随判定,无线充电等功能。如能搭载强大的地图导航系统或精细的RSSI定位系统,可运用于医疗,服务等行业,提供室内、室外的引导、运送小件物品的功能。

摘要：针对提升机监控系统的智能化与故障诊断问题,将移动互联网技术、现代传感器技术、工业互联网技术、AI视频分析技术等相融合,构建了矿井提升机智能化远程监控系统。基于信息感知层、数据传输层和平台应用层3层系统架构,提出了系统的智能监视功能、实时监控预警功能、智能巡检功能及远程故障诊断功能。最后将该系统应用于永煤集团城郊矿主井提升机,1 a多的运行结果表明该系统在实现无人化运行的同时有效地保障了提升机的安全运行。

摘要：阐述了磁保持继电器自动测试系统的原理,并设计了一种功率因数可调节的负载电路。可调负载采用一个电感和几个电阻并联构成,这样在相同测试电流下它消耗的电量是最小的。推导了电阻值与功率因数的数学关系,并搭建电路进行了试验验证。

摘要：设备负荷监测是能源管理的关键,允许用户获得特定于设备的能源消耗统计数据,可有效用于设计负载调度策略。非侵入式负荷监测(Non-intrusive load monitoring,NILM)在能源分解方面效果显著,允许从单个测量点采集的聚合数据中识别设备类别和功耗。论文对在国内外开展的非侵入式负荷监测研究进行综述。首先凝练了NILM问题模型和研究框架;重点概述了关键技术,即事件检测、特征提取、负荷识别,深入讨论了关键技术目前研究路线和不同方法之间优劣点,针对研究人员为开发准确NILM系统以实现有效能源管理而探索的最新算法做了重点分析,讨论了NILM系统精准评估框架;最后对现有研究中存在的挑战剖析,展望面向新型电力系统框架的研究方向。

摘要：敏感性分析是目前结构分析计算中解决多参数辩识问题的主要方法。文中以能较好模拟土体非线性力学行为的Duncan-ChangE-B模型为基础,通过算例分析认为Duncan模型参数对位移的敏感性除了有几何效应外,还受到荷载效应的影响和自身取值效应的影响。

摘要：多旋翼飞行器以其机械结构简单、可悬停和多方向飞行的优点,在煤矿井下生产巡检方面具有良好的应用前景。但多旋翼飞行器移动速度较快,飞行时易受外界各种因素的影响,难以建立精确的数学模型,使得飞行控制算法的设计较为复杂,现有基于激光雷达的同步定位与地图构建方法难以满足多旋翼飞行器快速飞行的实时性要求。针对上述问题,研究了一种利用虚拟远程操控技术对煤矿井下多旋翼飞行器进行避障的控制方法。构建了煤矿井下巷道多旋翼飞行器虚拟远程操控系统,根据煤矿巷道初始信息在虚拟远程操控系统中建立虚拟巷道模型及全局导航地图,获得飞行器移动过程中已知的静态障碍物信息,建立已知的静态环境模型,减少多旋翼飞行器运动过程中对环境感知建模的任务量,提高虚拟远程操控的运行效率。在巡检过程中,多旋翼飞行器通过自身携带的传感设备检测移动方向的动态障碍物信息,虚拟远程操控系统将动态障碍物信息实时重建于初始虚拟巷道模型中,对虚拟环境状态进行实时更新,为飞行器局部避障控制提供可靠的环境依据;虚拟远程操控系统通过读取障碍物与飞行器的位置数据和移动速度信息,采用复合虚拟势场(CVFF)避障控制算法进行避障路径规划,如果检测到前方障碍物对飞行器移动产生较大威胁,远程操控人员可根据规划的避障路径对飞行器进行远程干预,实现了自主避障飞行和人为远程干预控制。为提高飞行器对动态障碍物的感知效率和精度,在虚拟势场(VFF)算法的基础上引入飞行器与障碍物、目标点之间的相对速度影响,提出了一种CVFF避障控制算法。从静态和动态障碍物避障路径2个方面对CVFF避障控制算法进行仿真验证,结果表明:静态情况下,相比VFF算法,CVFF避障控制算法在减少了迭代次数的同时,也缩短了飞行器的轨迹长度;动态情况下,飞行器成功避开了提前设定的2个动态障碍物,顺利到达设定目标点,验证了采用CVFF算法的煤矿井下多旋翼飞行器避障控制方法的有效性。

摘要：文章以省级试点工程为研究对象,从全面预算绩效管理的角度构建了涵盖“项目决策”“项目管理”“项目产出”和“项目效果”的多层次绩效评价指标体系,并根据实施的140个工程项目完成了评价指标体系验证。结果表明:构建的评价指标体系在试点工程的省级验收中得到了实践验证;“资金分配”“资金到位”“资金管理”“产出成本”指标的得分较高,反映出项目资金管理过程材料的充分性和工程类项目对资金使用过程留痕的重视程度;“设计批复”“组织实施”“产出质量”和“产出时效”指标的扣分反映出项目事前审批、事中管理和事后监管均存在不足;“产出数量”和“综合效益”表明项目对照国家批复的实施方案完成率较好,但“社会认知度”和“服务对象满意度”均不足90%反映出项目在宣传、推广、实施、总结等环节应提升全社会的认同。针对存在的问题,文章在事前谋划、事中管理、事后评价、项目空间落位、自然恢复理念融合、生态成效监测等方面提出对策建议和思考。