摘要：利用振动能量俘获技术将设备工况振动能转化为电能,为实现煤矿井下无线监测节点自供电提供了新的思路.通过引入非线性磁力设计了一种线形-拱形组合梁式三稳态压电俘能器,分析了磁铁水平间距、垂直间距和激励加速度对动力学特性的影响规律.利用磁偶极子法建立磁力模型,通过实验测量线形-拱形组合梁的恢复力,并采用多项式拟合得到恢复力模型,基于欧拉-伯努利梁理论和拉格朗日方程建立系统的动力学模型,从时域角度仿真分析了磁铁水平间距、垂直间距和激励加速度对系统动力学特性的影响规律.研制线形-拱形组合梁式三稳态压电俘能器样机并搭建实验平台进行实验研究,通过采集组合梁末端响应速度数据,验证了理论分析的正确性.研究表明:引入非线性磁场能够使系统势能呈现单势阱、双势阱或三势阱,激励一定时,调整磁铁水平间距和垂直间距能够使系统实现单稳态、双稳态或三稳态运动,且在三稳态运动时响应位移较大,增大激励水平有利于系统越过势垒实现大幅响应.研究为线形-拱形组合梁式三稳态压电俘能器的设计提供了理论指导.

摘要：当前传媒技术发展迅速,电子产品的普及,为传媒的多样化发展提供了广阔的平台。世界的媒体体系正向着复杂化,多元化发展,如此激烈的竞争下,作为传统主流媒体介质的报纸行业地位已经岌岌可危,怎样吸引更多读者,怎样满足读者群体不断变化的需求,是当前报纸行业急需解决的问题。

摘要：多旋翼飞行器以其机械结构简单、可悬停和多方向飞行的优点,在煤矿井下生产巡检方面具有良好的应用前景。但多旋翼飞行器移动速度较快,飞行时易受外界各种因素的影响,难以建立精确的数学模型,使得飞行控制算法的设计较为复杂,现有基于激光雷达的同步定位与地图构建方法难以满足多旋翼飞行器快速飞行的实时性要求。针对上述问题,研究了一种利用虚拟远程操控技术对煤矿井下多旋翼飞行器进行避障的控制方法。构建了煤矿井下巷道多旋翼飞行器虚拟远程操控系统,根据煤矿巷道初始信息在虚拟远程操控系统中建立虚拟巷道模型及全局导航地图,获得飞行器移动过程中已知的静态障碍物信息,建立已知的静态环境模型,减少多旋翼飞行器运动过程中对环境感知建模的任务量,提高虚拟远程操控的运行效率。在巡检过程中,多旋翼飞行器通过自身携带的传感设备检测移动方向的动态障碍物信息,虚拟远程操控系统将动态障碍物信息实时重建于初始虚拟巷道模型中,对虚拟环境状态进行实时更新,为飞行器局部避障控制提供可靠的环境依据;虚拟远程操控系统通过读取障碍物与飞行器的位置数据和移动速度信息,采用复合虚拟势场(CVFF)避障控制算法进行避障路径规划,如果检测到前方障碍物对飞行器移动产生较大威胁,远程操控人员可根据规划的避障路径对飞行器进行远程干预,实现了自主避障飞行和人为远程干预控制。为提高飞行器对动态障碍物的感知效率和精度,在虚拟势场(VFF)算法的基础上引入飞行器与障碍物、目标点之间的相对速度影响,提出了一种CVFF避障控制算法。从静态和动态障碍物避障路径2个方面对CVFF避障控制算法进行仿真验证,结果表明:静态情况下,相比VFF算法,CVFF避障控制算法在减少了迭代次数的同时,也缩短了飞行器的轨迹长度;动态情况下,飞行器成功避开了提前设定的2个动态障碍物,顺利到达设定目标点,验证了采用CVFF算法的煤矿井下多旋翼飞行器避障控制方法的有效性。

摘要：热贡文化是青南藏区最具代表性的宗教文化之一,是过去广大藏族和当地民众的精神产品,是汇聚着各种流派、形式各异的宗教文化艺术形式。从其产生之日起到现在,经历了一个兴衰发展的演变过程,我们应该从中汲取其精华,保护和开发其特有的价值。

摘要：针对自密实混凝土加固既有混凝土桥梁时结构初始损伤和持荷加固等对加固梁抗弯性能的影响,设计和制作了8片钢筋混凝土T梁,对其进行加载造成初始损伤,然后在不同持荷水平下对其进行自密实混凝土增大截面加固,并对加固梁进行抗弯性能测试,以明确持荷水平和自密实混凝土加固厚度对RC梁抗弯性能的影响,包括构件裂缝分布形态、破坏形式、挠度变形和混凝土应变发展等,最后探讨了加固梁抗弯承载力计算方法。研究结果表明:该试验采用的自密实混凝土增大截面加固方法能有效提高构件的抗弯刚度,增大抗弯承载力约1倍,并且加固梁均表现出良好的延性破坏特征;混凝土梁底加固厚度能在一定程度上提高构件抗弯承载力,但效果不明显,其提高程度小于加固截面自重的增长;低持荷水平对加固梁抗弯承载力退化影响不大,甚至略有提高,但高持荷水平会引起加固梁抗弯承载力在一定程度退化,持荷水平对加固梁抗弯刚度的影响依赖于其引起的梁表面裂缝张合情况,裂缝闭合时,一定的持荷对于加固梁的抗弯刚度具有促进作用,但高持荷加固梁表面存在开口裂缝时会引起其抗弯刚度退化;对于适筋加固梁,基于平截面假定和塑性极限方法,忽略二次受力的影响,直接按受拉钢筋屈服对加固梁抗弯承载力计算具有较高的精度。

摘要：随着社会科技的高速发展,媒体行业的竞争越加的激烈,各媒体都在尝试创新的方法吸引读者的眼球,众多媒体采用照片、图片的方式博得关注。伴随着"读图时代"的到来,许多报纸媒体工作者进行观念上的更新,以适应媒体行业的变化,制定新策略来适应"读图时代",意在将报纸这一传统媒介再度跟上时代的潮流,引发新的报纸媒体的强烈反响,使得传统的报纸领域再一次出现在大众视野中,获得新的发展。

摘要：对基于嵌入式实时操作系统的运动控制平台相关技术进行分析研究,并构建了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的运动控制平台。基于该多任务实时操作系统,完成对自动超声检测机器人机构部分的控制,以及参数设定和实时位置显示等任务,实现了管道对接焊缝的自动超声检测自动化。结果表明使用嵌入式操作系统,采用多任务设计思想,使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易,应用程序的设计过程大为简化。

摘要：带式输送机在大运量、大功率及长距离工作状态,存在启停冲击大、运行故障和断带事故频发等难题,因而急需开发一套带式输送机智能监控系统。变频控制试验平台是该系统研发的基础,设计了基于RS485通信的带式输送机变频控制试验平台,通过变频控制系统实现了手动和自动两种控制方式对带式输送机软启停控制和变频调速控制,并且可以在线监测电动机运行的电压、电流和转矩。该试验平台为带式输送机智能监控系统的研发奠定了良好的基础。

摘要：《经济数学基础》作为全国广播电视大学首批十个共建课程之一,其数学大纲及其多媒体一体化方案率先得到中央电大及专家组的通过.笔者先后参加了新课程的教学大纲研讨会(1996.26—27于山东烟台)及文字主教材的初稿审定会(1997.6.24—26于北京),现将有关情况介绍如下:

摘要：本文以少儿科普出版的重要性为切入点展开论述,从少儿科普出版应提升设计理念、少儿科普出版应改进表现形式、少儿科普出版应丰富主打内容,以及少儿科普出版应创设交流平台四个角度,详细阐述少儿科普出版的新思路,探寻了少儿科普出版思路中需要注意的问题。