摘要：对基于二体模型下的小推力探测器轨道优化问题进行了研究,从仿真结果可以看出,优化推力比水平推力明显节约燃料;对于火星捕获轨道优化点初值的选取,给出了一种简便易行的逆向设计思路。

摘要：为探讨桥梁建模相关不确定性对结构地震需求的影响,促进基于性能的桥梁抗震设计方法在实际工程中的应用,以一座4×30 m的钢筋混凝土连续梁桥为例,考虑材料(Material Uncertainty,MU)、边界(Boundary Uncertainty,BU)和结构(Structural Uncertainty,SU)三类桥梁建模相关的不确定性,基于Open SEES程序建立多参数化有限元动力分析模型,输入22条标准化的远场地震波进行非线性时程分析,根据分析结果进行概率条带分析,并基于龙卷风图对各种不确定性进行了敏感性研究。结果表明:随着地震动强度的增加,影响结构地震需求预测的建模不确定性因素越多;建模不确定性对构件响应均值(μ)和对数标准差(ζ)的影响不完全相同; SU对所有的工程需求参数(Engineering Demand Parameter,EDP)都有较大影响,但BU的影响却因EDP的不同而不同;相比SU和BU不确定性的影响,MU不确定性的影响相对较小。

摘要：目前悬臂式掘进机控制系统,存在数据实时采集难、通信不便以及控制系统自适应差的问题。文章设计了一种以DSP为核心的控制系统,该控制系统利用DSP丰富的外设资源和优越的数据处理能力完成掘进机工况数据的采集解算、与外围设备的实时通信,实现了掘进机截割部精确控制、断面自动成型及远程监控等功能,为掘进机适应自动化、智能化掘进提供技术支撑。

摘要：煤矿井下巷道掘进过程中,高粉尘、低照度、背景复杂的工况环境导致掘进装备位姿检测困难,已经严重影响了巷道掘进的自动化、智能化进程,因此提出基于双目立体视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法。悬臂式掘进机是当前巷道掘进主要装备,其运动特点呈现出移动缓慢、摆动大等特点,分析了当前掘进机位姿检测研究现状,构建了悬臂式掘进机双目视觉位姿测量方案与测量结构。说明了双目立体视觉基本测量原理,相比于单目视觉,双目立体世界可以比较容易地计算出特征深度信息。煤矿井下低照度、高粉尘、高水雾的复杂工况下存在着严重的特征信息缺失,红外LED光源具有稳定性和穿透性,可以较好地适应复杂的掘进工况环境,因此将红外LED光源组成图像测量标靶人为构造图像特征来解决特征选取问题。采用高斯拟合法实现光斑中心点特征的快速精确提取,并在此基础上提出了基于时域图像序列的特征点环形匹配方法并验证了其有效性,最后采用3D-3D运动估计方法实现了位姿参数求解。针对双目视觉测量距离有限的情况,设计了双标靶交替移动测量策略,实现连续不间断测量。最后搭建试验验证平台,结果表明:该测量方法在X方向即横向位移的测量误差在±30 mm,航向角的测量误差在±1°以内,满足煤矿井下巷道掘进的要求。

摘要：月面起飞是嫦娥五号任务的关键环节之一,目标是实现携带月球样品的上升器月面起飞、上升入轨.与地面发射不同,月面起飞任务面临起飞区域地形不确定、初始基准无法预知、起飞发动机羽流导流等难题,本文分析了嫦娥五号月面起飞的任务特点,提出了基于着陆平台的月面起飞设计方案,介绍了月面起飞解锁模式、初始基准确定和任务过程设计结果,阐述了发动机羽流导流及起飞稳定性的设计实现方案和地面验证结果.嫦娥五号飞行结果表明月面起飞系统设计正确,满足任务要求.

摘要：随着计算机网络的高速发展和大量普及,众多的企业、单位和个人开始建立网站,并非常注重自身网站的网页形象,对于怎样提高网站的吸引力,这就使得设计师在进行网页设计的过程中,高度重视技能和艺术的有机统一。本文在分析了网页设计的一系列视觉流程,以及网页设计中的审美需求的基础上,提出了网页设计中视觉要素进行优化的途径。

摘要：在同一试验中采用以氮定磷和氮磷等比条件下同步增加氮磷用量的方法,对土壤养分类型与小麦最佳施肥比例和最大施肥量进行了田间试验。试验表明,不同养分类型的土壤种植小麦,均存在平衡与不平衡土壤养分类型和特定的最佳施肥比例,而小麦最大氮磷施用量严重受试验设计方法的影响。田间试验以最佳氮磷施肥比例条件下同步增加用量设计方法确定的最大氮磷用量较为准确,而以氮定磷的试验方法只有其中有一个处理的施肥比例和用量接近小麦最大氮磷用量的情况下,试验结果才接近实际情况。

摘要：如果你是一件产品,你需要通过ISO9000的认证:如果你是一个男人,你需要通过女人的认证。通不过ISO9000的认证,你就别想出来卖;通不过女人的认证,你就别想出来混。股市在疯炒概念,现实生活里,我们同样在概念的海洋中劈波斩浪。前几年流行过一个概念叫"

摘要：战略联盟作为组织关系中的一种制度创新,它已成为物流企业战略性调整和价值创造的重要手段。但是,物流企业战略联盟会面临不同的风险.本文给出了物流企业战略联盟的四种风险,并给出了规避风险的策略。

摘要：在分析边坡稳定影响因素的基础上 ,提出了判别边坡稳定影响因素敏感性的正交分析法。以正交矩阵设计来安排因素水平组合 ,同时采用合理的计算模型对各种组合的边坡稳定安全系数进行计算机电算 ,然后采用极差分析和趋势分析对因素敏感性进行评价。结合 1 0 m高土坡分析实例 ,讨论了正交分析法的有效性。