摘要：为实现采煤机控制的数字化,提高采煤机控制的可靠性,解决采煤机无反转启动问题,对采煤机调速系统进行了无位置传感器控制技术的研究,建立了无位置传感器开关磁阻调速系统的硬件和控制模型,研制了无位置传感器控制系统及其实验平台,进行了控制系统的位置精度检测、负载特性和样机测试。试验结果表明:所设计的无位置传感器控制系统,转子位置的估计位置与真实位置之间误差较小,转子位置观测精度很高;负载实验中,对开关磁阻电机的加速和减速进行了测试,其电流、磁链、转子脉冲和角度波形可以较好的进行相切换,并可以很好的控制电机转矩,表明系统控制性能较好;样机测试中,控制系统可以正确的控制采煤机左、右牵引电机,证明了无位置传感器控制系统的可行性和可靠性。

摘要：随着人工智能的发展,具身智能和任务规划逐渐成为研究热点。传统任务规划方法在面对不可预测环境时缺乏灵活性,而大语言模型凭借其强大的语言理解和多模态能力,为智能体提供更全面的任务规划方案,为解决这一问题提供了可能性。综述了基于大模型的智能体任务规划方法,涵盖了单智能体与多智能体情境下的不同策略,并探讨了几种代表性框架及其在实际应用中的表现与潜力。具体而言,分别介绍了端到端规划、分阶段规划、动态规划等单智能体大模型任务规划方法,以及集中式规划、分布式规划和混合式规划等多智能体大模型任务规划方法,并分析了这些方法如何结合强化学习、多模态感知等技术来优化规划过程。此外,讨论了基于大模型的具身智能任务规划的特点、局限性以及存在的挑战,并展望了未来的发展方向。本研究旨在为设计更加灵活、适应性强的下一代具身智能系统提供有价值的参考。

摘要：实景影棚的设计是整合的艺术,诸要素之间关系的协调与把握是至关重要的。实景影棚设计的重心应以人为主体,强调人的参与与体验。实景意义:通过影棚来改善摄影风格,提高拍摄效率,增加卖点。在商业摄影发展的不同时期,对摄影背景环境有不同的要求方向。正如实景形式一直就存在,被单色背景替代也是顺应了当时数码发展的潮流。究其原因,

摘要：　　情感是艺术的生命，真挚的情感是艺术作品的灵魂。没有情感的表现形式是不能称之为艺术的。动画作为一种艺术表现形式，其最重要的作用就是表达情感，动画中的构图、色彩、声音、动作等视觉表现形式，在情感表达中达到记叙、描写、抒情、说明、议论的作用，丰富而自由的表达了情感。

摘要：刚刚拿到这组照片的时候,确实没想到是出自张旭龙之手,在他的人体照片似乎已经定型之后,几乎不露痕迹的转变,确实令人感到有些吃惊。看看照片,听听他的侃侃而谈,想来应该会让你有所收获吧。

摘要：这套作品的拍摄我仅用了四个小时,而谋划的时间却用了四个月。新古典主义新古典主义的特质是表现“高贵的单纯与静穆的伟大”,以探讨“理想美”为根本原理。在画面构成上,静态构筑比动态构图更受到重视;类型的姿态比有个性的相貌受到重视。理性的事物比起感官的事物,普遍的事物比特殊的事物更被喜爱。新古典主义使艺术产生了一个新高度,成为一种内涵宽泛的理想主义。

摘要：为了监测预警叶片失稳颤振,防止因叶片颤振导致的事故发生,研究并设计出基于电磁激振力的叶片失稳颤振现象模拟装置。运用ANSYS进行电磁场分析,并以得到的最大电磁激振力为优化目标对该结构进行优化;然后通过分析叶片经过单组磁极时的激振力变化过程,对叶片进行模态和谐响应分析模拟。研究结果表明,本文所设计的激励装置可以控制产生不同的电磁激振力,从而能较好地模拟叶片的失稳颤振过程。

摘要：商业人像也好,创意作品也好,其实在创作思路上根本的方式是一样的,总是需要不断地尝试和寻求变化。人体摄影也经历了这样一个过程,无论是整个大环境还是个人的拍摄经历,从最初能找到模特尝试人体摄影开始,之后拍得多了选择余地大了,要求自然也就越来越高,观者也会越来越挑剔,从而促成拍摄形式和内容的不断更新。在这个过程中,对各种形式的尝试,往往是体现自身变化的一个最好说明,而根本的落脚点最终还是取决于摄影师的综合素质,离不开个人的文化修养和审美观点。

摘要：这套婚纱样片在拍摄前进行了精心的构思设计,然后按构思来营造影室环境、安排布置道具、确定光源位置。在拍摄中,为了保证品质,光线一定要控制好,这包括了光位和曝光两个方面。这套照片强调了一种室内自然光混合人工光的感觉,所以光效的设置要符合拍片的要求,主次要分明。另外要精确曝光,保证细节上的层次表现。

摘要：用灵动的飞天形象,表达摄影师对传统中国文化的理解。我理解的主题摄影,应该有四个最主要的特征:一、摄影语言使用性。摄影师在这种课程中,主要是通过对所选主题思想的理解,在逐步实践过程中获得丰富的体验,从而增长对主题的表达能力。