摘要：基于强化学习,设计了一个面向三维第一人称射击游戏(DOOM)的智能体,该智能体可在游戏环境下移动、射击敌人、收集物品等.本文算法结合深度学习的目标识别算法Faster RCNN与Deep Q-Networks(DQN)算法,可将DQN算法的搜索空间大大减小,从而极大提升本文算法的训练效率.在虚拟游戏平台(ViZDoom)的两个场景下(Defend_the_center和Health_gathering)进行实验,将本文算法与最新的三维射击游戏智能体算法进行比较,结果表明本文算法可以用更少的迭代次数实现更优的训练结果.

摘要：在毛纺助剂市场上,和毛油种类虽然较多,但是大多数都是针对羊毛生产用的。兔毛和羊毛纤维存在结构上的差异,开发兔毛用纺织助剂,对突破兔毛纯纺难题,推动兔产业升级具有重要意义。以单硬脂酸甘油酯、太古油、蓖麻油、蓖麻油聚氧乙烯醚(EL-40)为基础成分,复配一种新的兔毛和毛油。以摩擦系数变化率为主要评价指标,通过L9(34)正交实验设计确定和毛油基础油剂各组分最佳配比为m(蓖麻油)∶m(太古油)∶m(单硬脂酸甘油酯)∶m(EL-40)=4∶3∶3∶3;同时,当司班80和吐温80的HLB值为13时,对基础油剂的乳化性能最好,乳液能够保持72 h以上不分层。