摘要：引子:从胡同到大院儿,历史空间的未来北京,这个典型的中国北方城市里,"大院儿"承载着大量北京人的情感记忆。比如部队大院,机关大院,工厂大院等等。我们总说,原来北京的孩子分成"胡同的孩子"和"大院儿的孩子",这种文化空间性的对峙,形成了那个年代这个城市的戏剧性的张力。今天我们要特意聊起这个话题,是因为最近这些年的城市更新浪潮中,已经涌现出了很多对于"胡同"生活的新的空间创新案例,但是对于"大院儿",这种更加具有鲜明年代性的"城市历史文化空间",如何改造与开发?我们却缺乏相应的研究与指导。

摘要：设计了一种四足机器人,采用绳传动和“十”字型髋关节相结合的腿部结构,足部采用具有可复位和减震功能的双弹簧结构。采用CreoParametric和Adams软件联合建立虚拟样机,对机器人整体进行直向爬行步态仿真,结果表明机器人可以按规划的步态稳定行走。对比电机直接驱动四足机器人的仿真结果表明:绳传动机器人具有更好的运动性能。

摘要：电磁式张力控制器是张力控制系统最小的控制单元,设计了一种电磁式张力控制器,介绍该张力控制器的结构,分析其工作原理,并且搭建实验平台,测量其相关参数,验证其张力控制能力。使用Maxwell软件对张力器进行磁场分析。通过对比分析表明,选取合适的材料和参数,可使电磁式张力控制器达到需要的控制值。