摘要：二氧化硫是硫酸工业尾气中的主要有害成分,其处理工艺的研究一直以来都是硫酸工业的重要工作内容。阐述了用过氧化氢法脱硫技术的原理及特点;经工业化应用,效果稳定可靠,采用w(H2O2)=0.1%～1.0%的过氧化氢做脱硫剂,可回收w(H2SO4)=20%～30%的稀硫酸并返回干吸工序,脱硫效率高,脱硫后排放的尾气中ρ(SO2)<20 mg/m3,远低于新国标排放限值的要求。

摘要：设计了一套基于PLC、触摸屏、伺服驱动器的五轴机械手控制系统。采用触摸屏做主站,PLC和伺服驱动器做从站的通信方式实现机械手的手动和自动控制。手动模式下,可通过触摸屏实现五个轴任意轴的点动动作和一键回原点动作。自动模式下,机械手可自动运动至原点位、等料位、吸料位、提料位、放料位、返回位等位置,并通过真空吸盘吸取产品进行码垛,实现了产品码垛的自动化。