摘要：配电网拓扑复杂的情况给故障定位带来挑战,传统的故障定位方法如阻抗法、行波法等均不能很好地解决问题,因此提出一种基于自适应滤波的时域反演故障定位方法用以解决配电网故障定位问题。此方法通过在观测点处获取故障后的暂态电流信号后经基于自适应滤波的时域反演故障定位方法以最大故障电流信号能量为指标实现故障点的定位。通过对比未使用滤波、高通滤波及自适应滤波3种情况,发现采用自适应滤波滤除工频信号可以达到更高的定位精度。文中设计一种基于宽频电磁传感器的故障定位硬件在环仿真系统,验证所提方法在实际配电网的有效性。

摘要：针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题,研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。该方案以STM32单片机为控制核心,通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息,具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。测试结果表明,该养老机器人运行可靠,硬件和软件都具备扩展性,可根据用户需求搭载不同功能模块,具有灵活性大,适应性强等特点。

摘要：阐述通过分析当前的垃圾分类需求,设计一款基于视觉识别技术,能够智能识别与分拣垃圾的垃圾桶,使用树莓派作为控制器,对投入垃圾进行自动识别与分拣,从而辅助进行垃圾分类。系统已经在综合工程训练实践课程中进行应用,取得良好的效果。

摘要：随着科学技术的发展,越来越多的水利工程由原来常采用的浆砌石结构改为了混凝土结构。其中沟渠护坡就是一项典型的混凝土结构的水利工程,而沟渠护坡大多采用现浇混凝土的办法,混凝土护坡每隔一定的距离应分别设置纵横伸缩缝各一道,以确保混凝土护坡的质量与长期使用。护坡混凝土伸缩缝传统施工工艺大多采用沥青砂板。由于材料、土质及施工方法等原因,导致伸缩缝损坏,以至混凝土护坡坍塌,严重影响水利工程的正常使用。近年来,新工艺、新材料的采用,使伸缩缝更耐久,护坡施工更方便,本文介绍了高压聚乙烯闭孔泡沫板伸缩缝的设计及施工。

摘要：通过同轴静电纺丝技术,成功制备了一种具有高效呼吸防护性能的环境友好型纳米纤维膜.该纳纤膜将掺入介电沸石咪唑骨架-8(ZIF-8)晶体的聚L-乳酸(PLA)溶液作为壳层,增强了其电荷储存能力,提高了界面间极化效果.另外,得益于纤维的结构设计及ZIF-8的加入,纤维表面形成的凸起结构有效缓解了高空气阻力.结果显示,当壳层溶液中ZIF-8质量分数为4%时,其表面电势和相对介电常数分别达到3.9 kV和1.64.在32 L/min的空气流量下对空气动力学直径小于0.3μm颗粒物(PM_(0.3))的去除效率达到97.99%,压降仅为52.6 Pa,实现了对PM_(0.3)的高效滤除并保持相对较低的空气阻力.此外,基于该纳纤膜的摩擦纳米发电机还能够实现呼吸监测功能.这种独特的设计为制造集呼吸防护和健康监测功能于一体的高性能空气过滤器提供了新的方向.

摘要：空气中细微颗粒物(PMs)和病毒能攻击人体呼吸系统,导致呼吸功能受损.尽管生物基可降解聚乳酸(PLA)纳米纤维膜在空气净化领域有显著前景,但现有制备方法难以有效同时调控纤维微观结构、膜形态和驻极体性能.本文提出有机-无机纳米杂化复合协同提升策略,采用静电纺丝PLA@TiO_(2)和电喷雾咪唑酸分子筛框架-8(ZIF-8)纳米电介质相结合的技术路线制备了PLA@TiO_(2)/ZIF-8(PLA@T/Z)纳米纤维膜,大幅提升了PLA纳米纤维膜的电活性和表面活性,其介电常数和表面电位分别可达3.47和8.5 kV.在10 N和1 Hz接触-分离循环测试中,PLA@T/Z输出电压高达17.9 V,而在仿人呼吸条件下输出电流为32.1 nA.得益于优异的驻极特性和电荷再生能力,PLA@T/Z展现了超高的PM_(0.3)过滤性能,在空气流速为85 L/min时能滤除90.4%的PM_(0.3),而压降仅为175 Pa;在相对环境湿度(RH)为90%时仍能滤除90.8%的PM_(0.3)(空气流速为32 L/min).有机-无机纳米杂化复合体系结构的设计拓展了PLA纳米纤维膜在空气净化和自供能呼吸监测等领域的应用前景.

摘要：提出一种采用永磁弹簧、绳索驱动、梯形布置的拮抗式变刚度柔性机器人关节,能够根据任务需要,实时调节关节刚度。所述永磁弹簧装置,在绳索提供力矩一定的情况下,增加了关节刚度变化范围,同时减小操作臂的质量与惯量。对提高柔性机器人关节的运动性能具有重要意义。对关节空间与绳索空间的映射关系进行推导并利用雅可比矩阵和模型间静力学关系,得到关节刚度模型,进而实现关节刚度与位置解耦。以轨迹控制为目标,设计了一种双闭环解耦控制器,并进行了试验验证。仿真分析与试验结果共同表明,该柔性关节在较宽刚度调整范围内,都具有较好的位置响应特性和轨迹跟踪能力。上述结构与控制方式同样也适用于多自由度并联柔性机器人关节。

摘要：以某型客机为对象,研究了飞机滑跑时前起落架的摆振动力学问题。基于多体动力学理论,采用子结构模态综合法将关键部件柔性化,建立了计及前起落架和机身弹性的全机地面滑跑刚柔耦合动力学模型,并进行了摆振稳定性仿真分析。采用起落架静力试验和模态试验的结果对模型进行校验,仿真结果与试验结果吻合较好。给出了以飞机速度和防摆阻尼系数组成的飞机摆振稳定区域图,研究了机身刚体运动与弹性对摆振的影响。结果表明:采用线性防摆阻尼时,定义摆振临界稳定所需的初始摆角对临界防摆阻尼的影响可忽略不计;采用简化方法将起落架弹性等效为起落架和机身连接刚度的方法会带来较大的误差,仅适用于定性分析;机身刚体运动对防摆阻尼影响很小,机身柔性的影响相对较大,使得中高速情况下所需防摆阻尼平均增加了12.1%。

摘要：目的针对AP2铝硅合金中相组织结构种类较为丰富的特点,通过化学刻蚀的方法,构建出层次丰富、耐腐蚀性强的超疏水表面结构。方法由于在不同刻蚀溶液中,所构建出的表面润湿性存在较大差距。因此采用正交设计的方法设计试验,找到最适宜的刻蚀浓度和反应时间。由于AP2铝硅合金中含量最多的Al与Si元素之间的固溶度低,NaOH溶液可以对主体α-Al相进行刻蚀,HCl溶液可以腐蚀Al、Cu、Mg、Si等元素形成的金属间相(IMPs)和共晶硅相,采用先碱后酸的刻蚀方法相比使用单一的刻蚀溶液推测能形成更丰富的触突结构。结果在0.25 mol/L NaOH溶液和9 mol/L HCl溶液中分别刻蚀60 s,在2%(质量分数)十七氟癸基三甲氧基硅烷(FAS-17)溶液表面改性的条件下,成功构建出了表面接触角为157°,滚动角为5.64°的超疏水表面。表面腐蚀电位由抛光后的−1.282 V提高到了超疏水表面制备完成后的–1.228 V,腐蚀速率由抛光后的1.07×10^(–4)A/cm^(2)降低到7.44×10^(–5)A/cm^(2),耐腐蚀性显著提高。结论制备的超疏水表面的耐腐蚀性有显著提高,为亚共晶铝硅合金材料在超疏水方向的应用提供了一定的参考。

摘要：介绍了一种新型的IP-CATV网关系统模型,给出其基本设计思想及主要系统构架,并详细说明了在VxWorks实时嵌入式操作系统下如何开发和设计BSP驱动程序。