摘要：为提高智能汽车在避障换道过程中的舒适度与安全性,提出了一种考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法。通过采样法在速度-时间空间内进行位置采样,得到基于时间的速度序列,并设计新的蜜源搜索策略和蜜源更新策略以提高人工蜂群算法的搜索精度和收敛速度。结合五次多项式拟合速度序列与蜜源位置,得到换道轨迹。考虑车辆加速度和冲击度对舒适度的影响,设计轨迹舒适度评价函数并融合到适应度函数中,通过碰撞检测结果优化换道轨迹。基于Simulink-PreScan-CarSim联合仿真平台验证算法有效性。结果表明:面对不同工况,本文提出方法能够规划出符合加速度、冲击度最值约束的无碰撞安全换道轨迹,且规划结果优于未考虑舒适度的规划轨迹。在实车测试中,本文所提方法在低速场景下能够实现对静态障碍物、低速动态障碍物的避障轨迹规划,避障轨迹均符合舒适度要求,且表现出较好的可跟踪性。

摘要：矿井地层中存在的地质构造易引起地质灾害的发生,对矿井安全生产造成极大威胁。为提高瞬变电磁法探测精度与探测范围,以电磁场扩散理论为基础,运用正演模拟方法,分析了垂直电性源瞬变电磁场的响应曲线衰减规律,设计了矿井地质构造致灾区垂直电性源在线监测系统,并模拟了垂直电性源TEM对典型断层地质构造的识别能力。结果表明:当发射源长度为1 000 m时,可监测的偏移距离在500~4 500 m,监测深度可达2 000 m,可以满足地质构造的探测需求。感应电动势与电场的六分量在平面图中均可对断层地质构造进行有效识别,其中z方向分量的识别效果最好。在衰减曲线图中,dBx/t与dBy/t对于断层的识别能力较弱,而其余的四个分量均可对断层构造进行有效识别。

摘要：2024年《政府工作报告》首次提出“人工智能+”行动,加强顶层设计,加快形成以人工智能为引擎的新质生产力。AI+不是两者简单相加,而是让人工智能与传统行业、新型行业深度融合,创造全新发展生态。在家居行业,海尔积极布局,人工智能赋能智能家居进入快速发展新阶段。海尔集团党委书记、董事局主席、首席执行官周云杰已连续多年在两会上提交关于智能家居的提案,从建议建立智能家电行业数据合规治理体系,到强化智能家居顶层设计,重点培育居家康养等新应用场景。这既是海尔积极响应国家政策导向,履行企业社会责任的体现,也是把握智能家居行业发展大势,推动产业创新和转型升级的必然选择。

摘要：张明君，男，毕业于啥尔滨师范大学美术学院，硕士研究生，师从啥尔滨师范大学美术学院副院长、博士研究生导师孟宪德教授。现任职于九天艺术教育大画室美术培训学校。

摘要：近十年来,公民科学和社群科学在全球科学研究中日趋流行。社群科学被认为可以提高科学素质和创造新知识,而公民科学被认为在实现这两个目标上均存在挑战。借用认知劳动分工的概念框架,本文分析了公民科学和社群科学中的认知劳动分工,认为社群科学之所以可以实现双重目标,在于承认参与者地方性知识的认识论价值,并激励社群成员以独有的认知资源和技能与科学家的专长进行交互。公民科学的项目发起者在未来的项目设计中,应认真考虑如何承认和利用参与者默会知识的认识论价值。

摘要：农民画作为一种源于生活、扎根于农村、充满原始朴素与富饶生活色彩的艺术形式,既是一种具有深厚文化底蕴的民间艺术,也是一种传承了民族文化和传统工艺的重要载体。然而,随着社会的快速发展,农民画的传承与发展面临着严峻挑战,如传统技艺的丧失、与现代社会的脱节、市场价值的低迷等。

摘要：冰雪文化是利用自然资源创造出的一种民俗文化,其代表着物质财富与精神财富的集合,也是不同地域环境下衍生出来的独特产物。黑龙江地区气候寒冷,与冰雪文化相关的自然景观、人文景观与体育文化十分丰富,这也为该地区的水彩艺术提供了更加丰富的资源和素材。借助冰雪相关文化能够创新水彩艺术,使其更加多样化。不仅如此,冰雪文化还能使水彩艺术创作得到创新,形成更加独特鲜明的地域水彩艺术形式。

摘要：在品牌的包装方面,当下的设计师应该考虑到传统文化和地方“非遗”的传承与发展。产品的品牌设计风格需要在本民族或地方特色文化中寻找源泉。因此,文章梳理地方文化与乡村品牌的关系,从而发掘地方文化、地方特色,激活乡土文化,再造乡村品牌,提高消费者对本土文化的认可度。舞阳农民画作为中国地方传统民间艺术的一部分,具有丰富的文化内涵。文章从舞阳农民画的发展历程及发展现状出发,分析舞阳农民画的现实意义,解析舞阳农民画的视觉元素,探讨图形符号与平面设计之间的关系。如何把图形元素融入品牌设计中,从而彰显品牌文化、品牌特色等,是文章着重探讨的关键问题。从舞阳农民画里选择具有代表性的作品,提取图形和色彩进行设计,为当地乡村品牌设计提供了一种新思路,开创了一种新风尚,吸引更多的人关注当地特色文化,带领人们领略舞阳农民画的魅力。

摘要：引子万历乙未年(1595)初,吴门蔡亏父因喜好王维之诗,遂求吴下诸君绘王维诗意画,欲汇成一册。从开始筹备征集王维诗意画,历经四年,蔡亏父收集到吴下十九位画家(张复、钱序、陆士仁、吴习、孙枝、蒋乾、钱贡、强存仁、周之冕、微密、文从昌、沈咸、沈继祖、吴一峰、张存仁、朱竺、刘原起、郁乔枝、张元举)共二十顿作品,其中周之冕绘两帧。

摘要：针对一类非线性函数未知的非线性离散系统,提出一种新的基于广义模糊双曲正切模型的参考模型自适应控制器设计方法,并利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制器是全局渐近稳定的.仿真例子证明了该方法的有效性.