摘要：为了更好地兼顾高速转向时汽车的操纵稳定性和平顺性,建立了包含主动悬架系统、Magic非线性轮胎模型和四轮转向系统的整车动力学模型。考虑了侧倾力矩和轮胎垂直载荷转移的影响,基于LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制理论和模糊控制理论分别设计了主动悬架的最优控制器和四轮转向系统的模糊反馈控制器,并通过两者间的协调在附着系数为0.8的B级路面上对汽车进行仿真,然后分析了协调控制方法在另一附着系数路面上的有效性。结果表明,与无控制系统相比,协调控制下车身侧倾角峰值减少了36.6%,车身垂直加速度均方根值下降了14.2%,质心侧偏角接近目标零值;协调控制方法在两种常见附着系数路面上均能达到预期的效果,而且随着附着系数的增大,汽车的操纵稳定性和平顺性改善越好。说明所设计的协调控制器能够有效地改善高速转向时汽车的操纵稳定性和平顺性。

摘要：考虑到车辆行驶过程中遇突发状况紧急制动会引起车身姿态较大幅度地变化,同时受路面附着系数、道路条件等影响车轮也会发生抱死和侧滑。为了提高车辆在紧急制动工况下的平顺性和制动性能,改善车身姿态的变化,对非线性半车模型进行了研究,建立了包含主动悬架与制动在内的仿真模型,在主动悬架LQG控制、目标滑移率模糊控制的基础上,通过两者之间的相互影响,进一步设计了俯仰模糊控制策略来改善车身姿态。对车辆在不同控制下紧急制动进行了动力学仿真分析,结果表明,联合控制能够较好地抑制车辆俯仰角的变化,加大制动减速度,减小车身垂直加速度和制动时间,改善车辆的性能,证明设计的控制策略是有效的。

摘要：本文研究企业所得税税前扣除模式的选择,以广告费等税前扣除为例,比较了全额扣除与限额扣除的利弊。税前扣除直接影响企业的实际税负,关系到纳税人财产权的问题,对其进行研究具有重要的实践意义。本文得出两个结论:1、形式上,税前扣除制度、应当坚持以全额扣除为原则和以限额扣除为例外;2、内容上,税前扣除制度应当做到基本要素法定化。税前扣除制度的基本要素包括项目、范围、标准和程序要求。

摘要：目的:探讨矩形和圆形两种可生物降解材料制成的腰椎间融合器的生物力学特性。方法:应用可生物降解聚-DL-乳酸材料制成两种腰椎间融合器,矩形融合器前高后低,四壁上下方均呈齿状,内外侧壁上有数个小孔;圆形融合器,圆柱状中空,壁外面有深螺纹,螺纹的凹槽内开有数个小孔。依次在以下六种L4～L5节段新鲜牛标本模型上进行生物力学测试:(1)正常组(完整节段标本模型);(2)单纯椎间盘摘除模型组;(3)椎间髂骨块植入组(植骨块为牛髂骨块制成矩形骨块);(4)椎间置入钛矩形融合器组;(5)椎间置入圆形融合器组(圆形组);(6)椎间置入矩形融合器组(矩形组)。每组均进行前屈、后伸、左右侧弯及左右旋转情况下椎体位移测定。对圆形和矩形融合器在离体装载骨和未装载骨的状态下进行压缩载荷实验。结果:生物力学测试结果表明,与正常组活动范围比较,圆形组背伸时和矩形组左侧弯时活动度有显著性差异(P0.05);圆形组与矩形组之间比较,圆形组背伸时不稳定;与其他各组间比较,钛cage组各方向运动范围均减小,有明显统计学差异(P<0.05)。矩形和圆形融合器未装载骨组最大压缩载荷分别为8000±215N、900±118N,装载骨组最大压缩载荷分别为8300±223N,1000±95N。结论:聚-DL-乳酸生物降解材料制成的腰椎间融合器能够满足腰椎生物力学稳定性要求,且矩形融合器在性能上优于圆形融合器。