摘要：提出了一种导弹鸭舵/尾舵复合控制方法,在导弹线性化小扰动模型的基础上设计了鸭舵/尾舵复合控制系统,并采用序列二次规划法优化了鸭舵/尾舵复合分配策略。在Matlab/Simulink平台上进行了仿真验证,对导弹控制系统的性能和过载能力进行了分析。仿真结果表明,设计的复合控制方法不仅能够保证控制系统具有良好的动态和稳态特性,还能够确保导弹的高空机动能力,证明了本文算法具有较高的可信性和实用性。

摘要：介绍了一种散体物料灌装机器人的设计方法,系统采用PLC控制器作为控制核心,彩色触摸屏作为显示和人机对话部件,详细阐述了灌装机器人的整体设计原理、硬件设计和PLC软件编程设计,最后对系统试运行情况进行了技术总结和应用前景分析。

摘要：介绍了一种基于PLC控制的粮食包装机器人的设计开发方法,详细阐述了粮食包装机器人的整体设计方案、包装控制原理、PLC控制器及触摸屏的硬件设计和PLC的软件编程。包装机器人控制器为西门子S7-200系列,主机单元为CPU226XM,采用10.4英寸TFT彩色触摸屏作为显示和人机对话部件。整机调试和运行显示,机器人实现了包装袋抓取、袋口打开、粮食自动包装和袋口封紧等功能,有较好地工程应用价值。