摘要：根据ＥＰＣ法造型的特点，叙述了所研制的用于检测干砂振动造型过程压力传感器的设计原理、计算方法、结构尺寸、制作过静态和动态标定方法及结果。

摘要：阐述了所研制的三维振实台结构、工作原理、控制方法及振实工艺；对影响砂型振实效果的主要初始参数振动加速度和振动频率作了详尽分析和合理选用；对缓冲空气弹簧的垂直与横向刚度和所需振动电机激振力及其自同步转动的效果进行了详细的计算。经测试验证，实际振动加速度与计算数据基本相符。

摘要：智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的功能之一,本文介绍了小车避障功能的软硬件结构和实现思路与方法。文中的自动避障小车的中央控制芯片采用STM32F103,主要介绍了两种避障方法,即红外法测距法和超声波测距法。这两种测距法都是利用传感器采集障碍物的距离信息,并将该信息传递给中央控制芯片STM32F103,并由其控制小车的各个模块协同工作。该系统设计简单,成本低,经过实验测试取得了预期的实验结果,成功实现了小车的避障,后期可以为无人驾驶汽车的设计做参考也可用于智能小车玩具的设计。

摘要：随着工业自动化和机器人技术的不断发展,机器人在工业生产领域的应用越来越广泛,具有循迹能力的自动导引运输车(AGV)是工业机器人的一种典型应用,本文介绍了采用摄像头实现循迹功能的机器人小车软硬件设计及算法实现。硬件层面,小车采用STM32微控制器和树莓派主板作为小车的控制核心;软件层面,小车使用ROS系统作为中间件,基于OpenCV实现摄像头数据的读取和循迹算法。文中介绍的小车由循迹层和运动控制层组成,循迹层采集摄像头数据并根据摄像头采集到的画面计算出小车的目标运动速度和方向,运动控制层根据循迹层的计算结果控制驱动小车按照指定速度运动。实验表明,相较于电磁导轨等循迹系统,小车采用摄像头实现循迹功能具备场地部署简单、成本低,循迹算法可以有效工作的特点。

摘要：自起动永磁同步电动机是一种具有自起动并且牵入同步的高效同步电动机,它由永磁体来替代励磁绕组而产生励磁磁场。其具有高效率、高功率因子等特点,主要替代目前广泛使用的异步电动机来满足新的能效等级。本文以东元-西屋开发的一款永磁电动机为例,详细说明了其设计与运行特点。