摘要：介绍了管道清堵机器人的定位原理,依据磁偶极子模型分析了管道外极低频电磁信号的分布规律,建立了管道清堵机器人一维定位方法,并设计了管道清堵机器人电磁定位系统。实验结果表明,该系统可以实现对机器人的有效定位,当接收天线分别以5 m/s和10 m/s的速度移动时,定位误差范围分别为-20.7~19.8cm和-24.3~27.1cm,完全满足工程的精度要求。

摘要：汽车动力转向器可靠性直接影响汽车安全性能,为了检测汽车动力转向器耐磨损性能,采用交流伺服液压技术、智能集成技术与微机测控技术等,运用液压站+伺服系统+机械力控制+数据采集和工控组件+温度控制系统+扭矩控制等来达到转向系统的综合性能测试的要求,设计了一台汽车动力转向器双工位耐磨损实验装置系统。

摘要：本文设计的远程红外控制器集成了红外发射模块,可通过手机在任何地方对家中所有品牌的空调、电视机等家用电器进行远程控制。还集成有线网口和WiFi,具有家用路由器的全部功能;内置天线,可以增强Wi-Fi信号;内置温度传感器,可根据温度数据实现对空调的智能控制,在保证室内温度舒适的情况下节约电能。