摘要：为了提高陀螺仪的精度,通过壳体翻滚技术自动补偿与壳体有关的漂移误差力矩。当壳体以某一固定速度正反360°旋转时,运动件和固定外壳之间存在相对运动,在活动件和固定外壳之间传递电信号的导线将受到扭转力矩,因此必须设计一套特殊的导电装置,否则长时间工作后导线将被扭断。文中介绍一种新的使用在活动零件和静止零件之间的导电装置。

摘要：目前在惯性导航系统中,导航计算机与惯性稳定平台的通信主要是采用串口通信,通信速率比较慢。本文引入了光纤通信,提高了通信速度,介绍了如何使用接口芯片PCI9030设计CPCI总线光通信卡,包括通信卡的硬件设计、PCI空间的配置以及Vxworks操作系统下驱动程序的编写。

摘要：为提高陀螺仪的精度,采用壳体翻滚自动补偿与壳体有关的漂移误差力矩。介绍了一种无刷直流伺服电动机数字控制系统,并与俄罗斯Д-15仪表的模拟控制系统做了比较。同时在运动件和固定件之间设计了一套特殊的导电装置。实验表明该导电装置使用寿命长、可靠性高。

摘要：针对敦煌莫高窟洞窟内微环境的改变特别是温度、湿度以及二氧化碳浓度的变化对洞窟内的壁画、佛像等珍贵文化遗产的保存具有重大影响的问题,采用CFD仿真技术对敦煌莫高窟进行建模仿真,研究其中温湿度、二氧化碳变化规律,进一步设计一套微环境控制系统使洞窟内的温度、湿度保持恒定以及降低二氧化碳的浓度。实验结果表明设计的微环境控制系统对于调节微环境的温度、湿度以及二氧化碳的浓度具有一定的效果。

摘要：针对敦煌莫高窟洞窟内的微环境改变特别是温度、湿度以及二氧化碳浓度的变化对洞窟内的壁画、佛像等珍贵文物的保存具有重大影响的问题,提出了一套洞窟微环境控制系统。系统主要由自动分隔门和无线传输网路组成。自动门上安装了以数字信号处理器(DSP)为核心的控制器以及执行元件纱帘、密封帘、百叶等。系统通过调整百叶的旋转角度控制进入洞窟的风量和风速。当自然通风不能调整洞窟微环境的时候,采取了主动送风的方法以使洞窟内的温度、湿度保持恒定以及降低二氧化碳的浓度。无线传输网络由无线环境监测传感器、无线多功能网关、环境监测路由器、F5通信模块组成,实现了洞窟微环境数据的采集以及自动门的远程控制。实验结果表明,所设计的微环境控制系统对于调节微环境的温度、湿度以及二氧化碳的浓度具有一定的效果。

摘要：针对榆林石窟内部湿度超过一定值时会对壁画造成一定损坏,为了降低石窟内的湿度,手动开启石窟门调节洞窟内湿度费时、费力,采用以数字信号处理器DSP为核心的门控制器以及执行元件电动推杆使门能够自动开启和关闭。由无线网桥、无线WiFi网关组成的传输网络,使监控中心下达控制命令给控制器,同时控制器把自动门的状态信息上传给监控中心。实际应用表明设计的自动门能够根据洞窟内的湿度,自动开启和关闭洞窟门,实现对洞窟湿度的自动调节。

摘要：搭载激光雷达的移动机器人(AGV)被大量应用于智能工厂的工件运输,但受障碍物和移动物体的影响,AGV在车间内位姿辨别能力较弱。为了解决定位和姿态识别问题,提出一种全新的点云数据融合位姿辨别策略,利用高精度的静态全站仪整体数据融合激光雷达局部、低精度数据,并提出向量权重匹配法来完成AGV的室内定位。设计一种抽样网格卷积法实现异构数据的快速初步定位;建立自适应搜索全站仪数据的基准区域,将它映射到激光雷达数据的对应区域;最后通过向量权重匹配获取AVG的位姿参数。上述方法在6 m×8 m室内空间进行实验。结果表明:所提方法可达到±7 mm的定位精度与±1.4°的姿态控制识别精度,且能准确补偿激光雷达的扫描误差,提高AGV的位姿识别能力。

摘要：针对复杂地质条件下高边墙、多洞交叉的大型洞室群多步开挖过程中的强卸荷特点,采用经验类比、数值分析、智能分析等方法的综合集成,提出复杂条件下大型洞室群稳定性分析、开挖过程与支护设计的智能动态设计方法。该方法以解决大型地下洞室群不同设计阶段稳定性需要解决的关键问题为目标,从地质条件的认识、地应力分布特征的把握、高边墙多洞室交叉的围岩变形破坏机制的理解到围岩稳定性评价、破坏模式识别、调控措施(开挖过程和支护方案)全局优化以及施工过程中的反馈分析与动态调整的系统全过程进行研究,论述地下洞室群修建前的初步设计方法和洞群修建过程中的动态最终设计方法。在锦屏二级水电站地下厂房设计与施工全过程的应用实践表明,该方法可以实现大型洞室群设计与施工的信息化、智能化和科学化。

摘要：金沙江下游拟建的白鹤滩水电站上接乌东德梯级,下邻溪洛渡梯级,是继三峡和溪洛渡之后又一座千万千瓦级的水电站。白鹤滩水电站采用地下式厂房,其厂房的高度和跨度分别为78.5m和32m。为了保证地下洞室群围岩的稳定性,需要准确掌握初始地应力场的方向和大小。依据地质构造作用和现场实测方法分析发现,白鹤滩水电站左、右岸的初始地应力场,由于受到河流侵蚀和岸坡卸荷等因素影响,两岸厂区的地应力场方向在局部产生一定的偏转,从该地区的NWW方向变为NE方向,通过数值反演方法对计算区域的边界条件进行回归,与实测值比较确定回归边界条件的合理性和准确性。

摘要：贯穿白鹤滩水电站地下洞室群的层间错动带是发育于各岩流层顶部凝灰岩层中的缓倾角、贯穿性的错动构造。受不同地质构造作用的影响,在错动带内部形成夹碎裂岩和泥岩不同构造。由于其内部构造相对复杂,因此,其力学行为的描述也较为困难。为了直观合理地揭示其力学特性,将该地质构造考虑为一种上下接触,中间夹软弱带的"夹心饼干"结构。在现场试验的基础上,借助FLAC分析其力学特性,将获得的规律和计算参数应用到地下洞室群的围岩稳定分析中,利用抗剪强度极限平衡原理分析加强支护对错动带稳定的影响。