摘要：环境腐蚀和风振疲劳耦合作用下输电塔体的结构性能逐渐退化,满足预定设计功能的概率减小。然而,传统响应面法计算结构可靠度时均不能兼顾"效率"和"精度"。为此,首先通过严格的数学推导给出了交叉项是否存在的判断准则,将该判断准则与传统二次响应面法相结合建立了考虑部分交叉项的自适应响应面法。然后,通过Q345等边角钢腐蚀疲劳试验结果给出了构件腐蚀疲劳t-P-S-N曲线方程,再与概率论相结合建立了随机疲劳曲线方程。最后,通过工程算例采用建议自适应响应面法以风速、腐蚀时间和随机腐蚀疲劳S-N曲线方程为随机变量对输电塔线体系进行了腐蚀疲劳可靠度研究,结果表明:①交叉项判断准则能有效地保留相互影响随机变量之间的交叉项;②建议自适应响应面法在满足精度的同时能有效减少计算量;③构件随机腐蚀疲劳S-N曲线模型在结构可靠性分析中简单易行。

摘要：为减少薄壁方钢管梁柱连接施焊次数,避免焊接区域脆性恶化,满足"强柱弱梁"的抗震设计要求,提出了一种分散焊接的新型节点。利用往复加载试验对不同轴压比下两类节点的8个足尺试件进行研究。通过对比分析得到新型节点试件的破坏模式、滞回曲线及评价节点抗震性能的主要参数(承载力、延性、刚度退化和能量耗散系数等)。同时,利用非线性有限元模型对两类节点进行了模拟计算,并将计算结果与试验结果进行了对比分析。结果表明:试验与有限元计算结果吻合良好;新型节点延性好,屈服平台长,弹塑性得到充分发挥,累计耗能能力强,能较好地吸收和耗散能量;轴压比对耗能能力及位移发展影响小;新型节点采用分散焊接的方式,提高了节点变形能力,降低了节点板件的脆性,破坏时以C钢腹板屈曲作为破坏准则,节点发生延性破坏,适合在高烈度抗震设防区使用。

摘要：针对机器人力/位混合控制时发生异常碰撞所导致的安全问题,提出一种基于快速动力学辨识的碰撞检测方案。首先,建立机器人快速动力学的辨识模型,基于拉格朗日法整理出机器人关节重力矩的最简三角函数回归矩阵,运用连续摩擦模型建模关节摩擦力;然后,采用最小二乘法分别辨识出机器人关节的重力矩最简参数集和连续摩擦模型参数集;最后,为验证提出方法的有效性,设计并完成机器人快速动力学辨识和碰撞检测实验。结果表明:提出的方法能够快速有效地辨识机器人的动力学参数,可实时检测机器人位置控制方向上4 N·m,力控制方向8 N·m以上的异常碰撞,有效保障操作人员和设备的安全,具有一定的工程参考价值。

摘要：大型养殖工船具有多个液舱,是一种新的船型,船体结构目前没有专门规范可依据来设计,只能参照油船规范进行基本结构设计。为保证船体结构的强度满足安全和作业要求,需要依据船舶的实际工况和作业海域环境等对船舶结构强度进行校核。应用直接计算方法,选取4种典型工况进行加载计算,依据中国船级社相关规范进行应力衡准。计算结果显示,除局部开孔位置应力大超出应力衡准,其他结构均满足衡准要求,局部开孔位置通过网格细化或局部加强后亦能满足衡准要求。结果表明,养殖工船船体结构参照油船规范设计可以满足强度要求。

摘要：为满足杭州市余杭区文化艺术中心冰裂纹状剪力墙上超大异形洞口的施工质量和安全需求,设计了一种以型钢为主框架、辅以木方背楞及胶合板面板而形成的整体芯模钢木组合模板体系,解决了剪力墙上超大异形洞口的施工难题。总结了总体施工流程及异形洞口施工工艺,以期为类似工程提供参考。

摘要：在数学课上,教师要想为学生搭建支架,必须从问题的设计入手,铺设切合学生实际、简单开放、具体灵动,根本又有层次的问题,让学生乐学、好学、会学。

摘要：结合中国水产科学研究院水产渔业机械研究所100000吨级游弋式养殖工船的直升机平台设计,详细分析了国际海事组织MSC.404(96)决议对船舶直升机平台泡沫灭火设施配置要求的变化,为后续船舶直升机平台的设计提供参考。

摘要：船体结构作为船舶的核心组成部分,其设计和优化对整体性能有着至关重要的影响。船体结构的优化设计与减重技术是现代船舶工程的重要研究课题,旨在提升船舶的性能、降低燃油消耗和减少环境污染。本文探讨船体结构的基本概念和设计要点,分析目前设计中存在的问题,并提出相应的优化设计措施和减重技术。通过采用先进的材料和设计方法,可以显著提高船舶的效率和经济性。

摘要：提出了钢筋混凝土单筋梁优化设计方法。该法以梁单位长度的造价为目标函数；以规范对单筋梁的正、斜截面强度及构造要求为约束条件；以梁截面尺寸，主筋直径、根数，箍筋直径、间距等为设计变量。最后对各分项的经济性做了分析比较。

摘要：通过滨水花境及隔离带花境2种花境的应用实例,详细分析了2种花境设计的应用背景、技术要点及达到的景观效果,并进行了技术总结,以期促进花境的推广应用。