摘要：针对动车组在不固定周转方式下的接续优化问题,首先在满足列车时刻表时空约束的条件下建立以接续时间最短为目标函数的数学模型。设计自纠正的混合粒子群算法求解该模型,为了减少算法优化复杂度,每隔T周期比较前一半T周期和后一半T周期的平均目标值,若目标值递减即按照正常粒子群速度更新公式更新,反之则按速度更新公式反向更新;得到新的种群后,按照目标值从升序排列粒子,在排序后的粒子中依次挑选两个粒子进行交叉变异操作,生成使得接续时间最短的粒子。最后分别利用自纠正混合粒子群算法(SCHPSO)、混合粒子群算法(HPSO)、粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)对武广线数据进行实验验证,证明了SCHPSO的有效性。

摘要：建筑工程项目建造过程中的成本管理受诸多因素影响,了解各因素间的内在联系可实现更有效的成本管理。以建筑工程项目为研究对象,通过文献分析法,结合专家访谈确定建筑工程5个阶段共19个成本管理影响因素,借助ISM方法对影响因素进行层级划分,分析建筑工程项目成本影响因素间的等级关系与关联路径。利用MICMAC方法分析因素驱动力与依赖性,进一步对影响因素分类。结果显示,独立要素属于多层递阶结构图中的深层因素,其中市场调整与投资决策分析、投资估算精度为根本性因素,设计人员专业水平与设计质量这一因素具有较强驱动力,是成本管理的重点所在。应针对这些影响因素进行改进和优化,以期为建筑施工企业成本管理提供借鉴。

摘要：为了消除车辆各系统纵横向之间的耦合影响,对车辆动力学模型进行了神经网络逆系统解耦控制。选用的研究对象为四轮驱动、前轮转向的无人驾驶车辆。首先,将包含侧向运动和横摆运动两个自由度的车辆动力学模型通过Interactor算法进行可逆性分析;其次,搭建卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)和长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)逆系统结构构建逆系统,并验证该方法的可行性;将该解耦方法应用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制设计中,通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真试验证明,设计的CNN+LSTM神经网络逆系统解耦控制在多种工况下都具较好的跟踪特性及稳定性。

摘要：本文介绍了目前国内发展过程中应用智慧型校园宿舍的意义、设计方法,主要为了方便学校宿舍管理员对学生们的管理,并且为了保护学生们的安全,以及解决各高校校园宿舍发生火灾、暴力打架事件、陌生人员进入学生宿舍等与学生生命安全至关重要的问题,帮助老师和家长时刻守护学生的安全。针对I上述所出现的问题,设计一套基于物联网技术的智慧宿舍系统。在主控芯片方面采用STM32主控芯片,使用USART串口、ADC模数转换、TM定时器、PWM等资源,与ESP8266模块、K210摄像头、串口屏等模块,实现各种数据的上传、人脸识别。串口屏客户端和学生端数据交互等功能,能够最大程度上保护学生的安全。

摘要：随着气象预报业务和气象信息观测技术的快速发展,传统的气象仪无法更好满足气象预报服务需求,气象仪已经从传统的机械式监测转向了数字化、自动化、智能化和社会化的方向发展,微型化的气象仪也随着需求逐渐进入人们的生活。目前市面上的气象仪具有造价成本高、携带不方便、无法精确到小区域的气候测量以及无法大面积普及使用等问题。针对以上问题,本设计完成了一个“基于互联网+智能化背景下的微型多功能气象仪”,本设计可以有效地测量小区域气象参数,最后通过物联网云平台进行实时监测,并且进行可视化图形数据显示,具有太阳能续航、微型化、低成本、实时化的特点,适应于各种小区域的气象测量,如校园、智慧农业大棚、城市小区等多个场景,帮助城市精细化管理。

摘要：近年来,物联网技术的快速发展为智慧农业领域带来了重大变革。其中,与物联网技术相结合的农业监测系统在智慧农业领域的应用日益广泛,成为农业现代化的重要推动力,对智慧农业的全面发展起到了积极的促进作用。本文提出了基于物联网技术的农业环境监测系统设计方案。该系统以STM32芯片作为核心控制单元,借助多样化的传感器精准采集农业环境参数并通过高效的WiFi通信模块,将这些数据实时上传至OneNET云平台,从而实现了“设备-平台-应用”的无缝对接。用户无论身处何地,都能通过PC端或手机APP轻松访问该平台,对农业环境进行远程监测,极大地提升了农业管理的便捷性和高效性。

摘要：人类正进入人-机-物融合的万物智能互联时代,精神建设依然面对诸多挑战:智能科技对人的宰制引发人的新异化,资本逻辑全面渗透带来价值失序,智能社会数字崇拜招致思维内卷。构建精神建设新范式,可以从立足价值共鸣、体现理性说服、注重情感沟通等方法原则出发,突出“关键少数”的榜样作用,聚焦“Z世代”的人群特征,有机结合文化创意、大众互动、故事驱动、技术推动,建构具有价值观自信的中国话语体系。

摘要：针对四旋翼飞行器在实际飞行中存在的模型不确定和外部干扰,设计了基于内外环结构的自适应滑模控制。首先使用牛顿欧拉法建立动力学模型,然后结合自适应方法设计了滑模控制器以实现系统模型不确定和外部干扰存在时的轨迹跟踪并证明了闭环系统的稳定。接着,以反映控制性能的指标为适应度函数,利用差分进化算法整定滑模控制器参数。最后通过仿真验证差分进化算法的性能以及自适应滑模控制器的性能,仿真结果表明,经差分进化算法整定的自适应滑模控制器在模型不确定和外部干扰的影响下具有良好的轨迹跟踪性能。

摘要：针对物流配送中带时间窗的多目标车辆路径问题,建立以最小化车辆使用数与车辆行驶距离,以及最大化客户满意度为目标的数学模型,考虑最大运输时间限制,时间窗及车载量为约束条件,并在对基本差分进化算法的改进基础上,提出一种混合离散差分进化算法。算法两次引入擂台法则使种群中的染色体逐一进行比较和判断从而构造Pareto非支配解集。进一步,针对于车辆路径问题中的自然数编码方式,设计一种互换的变异算子并构造了以随机的交叉点进行自定义交叉的交叉算子。针对传统的差分进化算法易过早收敛并陷入局部最优这一问题,采用变邻域的局部搜索策略并提出了两种邻域结构来平衡算法的寻优能力。算例分析表明,算法在平均路径长度上相比于常用于多目标问题求解的NSGA-Ⅱ算法减少了6.8%,平均客户满意度提高了3.1%,证明了算法的有效性。

摘要：鉴于动车组列车制动控制在运行和ATO中的重要性,以Hammerstein模型为基础,设计动车组列车制动系统的广义预测控制GPC器。把Hammerstein模型看作静态子系统和动态子系统的串联,动态子系统辨识为CARIMA模型,用思维进化算法MEA辨识由动态子系统纯延时环节和外界干扰造成的模型误差,设计基于MEA误差修正的GPC器,得出中间量。根据动车组列车制动特性对中间量进行约束化处理,使处理后的中间量和制动级位实现一一对应关系。对描述静态子系统的静态函数求逆,得到制动系统的制动级位。以CRH2型动车组为仿真对象,比较PID和GPC的控制效果,证明MEA修正误差的有效性,验证GPC器控制动车组列车制动系统的优越性。