摘要：引言勘察设计企业向工程公司转型的过程是漫长的,一般需要2~3个战略周期(10~15年)才能实现。在转型过程中,当企业搭建好了“四梁八柱”,如何实施就成为了核心议题,即保证企业的“四梁”(战略、组织、机制、文化)和“八柱”(技术、融资、市场、商务、策划、采购、建造、监管)的管理理念和要求得到有效贯彻。

摘要：提出了鲁棒自适应模糊轨迹线性化控制(RAFTLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计.根据系统的先验知识,设计出标称模糊系统对系统的未知干扰和不确定进行估计,并通过鲁棒自适应控制项来克服标称模糊系统逼近误差和权值误差的影响.标称模糊系统逼近误差和权值误差的界在线调整.采用Lyapunov方法证明了闭环系统的所有信号一致最终有界.最后利用提出的控制方案设计了ASV飞行控制系统,并在高超声速条件下进行了仿真验证.仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性.

摘要：AECOM认为并购方的核心资源是人才队伍,并购成功的关键在于和被并购方团队达成一致的发展目标和发展理念,因此,AECOM在并购后依然会选择大量保留使用和培养本土团队,保持其原有核心管理团队。由于欧美建筑市场早已过了快速增长的阶段,国际市场的建筑企业、设计咨询企业的位次也已基本落定。在此基础上,国际企业的扩张主要依靠此起彼伏的兼并收购。其中国内企业最熟悉的,非AECOM莫属。

摘要：《韩诗外传》中的故事是“取春秋,采杂说”而成,而韩婴选择哪些故事、如何剪裁编撰故事、如何塑造人物形象等,都是从构建汉代儒家经义的角度加以考虑的。但《韩诗外传》也有部分故事是虚构的,其虚构手法多与时间错位有关。文章从时序错位的故事着眼,探究韩婴取材早期文献的原则与组织早期文献的手法,解析时序错位(即虚构)故事的成因。虽然虚构这一因素并不是中国古代小说的特征之一,但从虚构这个角度出发可以探究韩婴解经时选取裁剪故事的意图,进而推知叙事原则,用讲故事的方式来讲思想和哲学也是文学的功用。《韩诗外传》中的叙事故事化是在文学与社会的共同作用下形成的,既有文学内部叙事方式的内在衍变,又有经学讲述的独特需求。《韩诗外传》叙事故事化的特征,对汉代小说乃至后世文学作品的叙事起到了开源启流的作用。

摘要：《幼儿园教育指导纲要》指出,通过大胆的表达,逐步培养幼儿的美术活动能力。要让孩子们积极参与音乐教学,老师们就必须对教学内容、教学要求进行深入的研究,改变过去的教学方法,充分利用现代的教学观念和教学方法,培养孩子们对美的感知能力,丰富孩子们的审美体验,提高儿童的艺术修养及对音乐的认识。在音乐教学中,情景教学是一种比较普遍的教学方式,是老师按照音乐教学的内容和要求,来设置“情境”,这是实施情境教学的基础和先决条件,注重使其与美育目标及儿童心理特点相一致,这对营造一个好的音乐审美环境与音乐学习环境是有益的,保证了教学的顺利进行。所以,如何在音乐教学中创设情境,激发孩子的学习兴趣,激发孩子的自主性和合作性,提高孩子对美的感觉,鉴赏美的能力,就成了一个迫切需要解决的问题。

摘要：随着赛车技术的快速发展,线控转向系统作为赛车的重要组成部分,对于提升驾驶稳定性和操控性具有重要意义。通过MATLAB/Simulink和CarSim平台,文章对线控转向系统和整车模型进行了综合建模,考虑了横摆角速度和质心偏向角等参数,全面评估了车辆操纵稳定性。在控制器设计中,文章详细分析了电机转角传动比和系统稳定性,并深入研究了经典PID控制算法及其衍生算法。研究还引入了模糊控制工具,提高了转向系统的适应能力。研究结果显示,采用模糊PID控制器的在线转向系统在各种工况下具有出色的操作稳定性。该研究为在线控制转向系统的设计和优化提供了有力支持,为未来相关领域的研究提供了借鉴。

摘要：现场可编程门阵列因具有高度硬件并行性及流水线架构,在实时仿真技术领域中越来越受到重视,本文研究了一种基于现场可编程门阵列平台的光伏直流发电系统暂态实时仿真器。首先,构建一系列电气和控制系统典型元件模块,搭建全局控制层级架构,并设计了光伏系统的时序交互求解方法。然后,提出神经网络与恒压控制法、功率扰动法相结合的自适应最大功率点跟踪技术,提高了光伏跟踪的响应速度和精度。最后,在不同环境条件下,分别利用三种光伏控制策略,将现场可编程门阵列仿真结果与PSCAD、Simulink软件作对比,验证了现场可编程门阵列实时仿真器的可靠性和自适应跟踪技术的有效性。

摘要：高校音乐教育与生态文明建设息息相关,既可运用音乐教育文化对生态文明建设追根溯源,也可以运用生态文明拓展高校音乐教育人文环境建设视角,对于新时期高校音乐教育人文环境建设、生态文明大众化传播具有重要意义。右图为生态文明指导下的高校音乐人文教育环境规划设计。充分应用景观生态学理论,以“园林、水系”为生态要素,采用造园技术将生态、人文相结合,在尽可能减少对原有场地干扰的前提下,让景观看起来更加宜人。

摘要：由于处于产业链的中后段,长期以来,设计、施工单位被认为是被动行业,秉持着“专业化社会分工”“专业的人干专业的事”的原则,对投融资能力不够重视,较少参与投资环节。但随着国内市场环境的变化,许多项目受制于资金而停建、缓建,资金成为了以政府投资项目为主体的大基础设施领域当前面临的最大难题。对工程企业来说,自己投资当“建设单位”已经成为承接业务的先决条件之一,在工程进度、造价控制等方面的优势也使得工程企业参与投资的项目采用工程总承包模式成为必然。

摘要：针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于模糊干扰观测器(FDO)的轨迹线性化控制(TLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计。利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力设计FDO对未知干扰和不确定进行估计,并通过鲁棒控制项来提高系统的性能。采用Lyapunov方法本文证明了闭环系统跟踪误差和干扰观测误差一致最终有界。最后利用所提出的控制方案设计了ASV飞行控制系统,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。