摘要：受到回路成形思想的启发 ,通过对H∞ 控制的S T混合灵敏度奇异值曲线的观察及基于S和T具有相关性的考虑给出一种简化的H∞ 控制混合灵敏度算法 .该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形 ,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状 ,不加任何权函数 ,直接设计出K .由于T和S的相关性 ,T的形状确定 ,S 的形状也就确定了 。

摘要：本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品化有重要意义。

摘要：根据船舶自动舵闭环频谱要求，给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法，新算法从设计的根本上保证控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能，从理论上可推出船舶航向ＰＤ控制是新算法的特例，新算法设计过程简单。

摘要：系统地研究了船舶自动舵鲁棒控制策略。研制了船舶鲁棒控制设计平台,为鲁棒控制算法在船舶中的应用提供了工程上易用的软件,从而简化了设计及仿真工作。

摘要：为了方便高等院校快速、有效地进行奖学金评选工作,编程实现了集评选材料数据录入、处理、核查为一体的奖学金评选软件。每所高校每年都要进行大量的各种类型的奖学金评定,有的奖学金参评人数较多,如果采取传统的纸质材料或人工计算,耗时较长、容易出现误差且工作量较大。用VC(Visual C++)编程实现奖学金评选软件的设计,不仅能够快速、批量、准确地进行评审材料的处理,避免重复的人工操作,而且软件的移植性较强,方便参评者对参评原始材料的核查。

摘要：基于osg Earth开源工程是将地理信息系统和虚拟现实技术结合起来的一个重要应用。以基于osg Earth三维数字地球建设的研究为例,采用LOD与分页、动态调度等技术。研究了三维地形、影像、地物组织、调度及融合方式;设计了地球影像数据获取、坐标纹理校正、earth文件编写、矢量数据栅格化显示;分析了osg Earth中绘制线状矢量数据的模板体技术和该技术所隐藏的场景层次结构。在Visual Studio 2010平台下,使用Open Scene Graph语言进行编程,证明了该技术的可行性,实现了三维数字地球的建设。

摘要：给出一种变形的回路成形控制器，并从理论上分析了将常规的回路成形控制器变形后能够改善系统动态性能所需的条件。将其应用于船舶自动舵的设计，获得了满意的控制结果。

摘要：以９台３８６微机系统分别代表东风６机车电传动系统的实际柴油机、励磁发电机、主发电机及６台电动机模块。研制出东风６机车微机系统分布式仿真测试台。各模块采用数字仿真解算数学模型．模块间用ＡＤ／ＤＡ连接，可测量各物理量的模拟量值。各模块通过串行通讯与一台３８６主机通讯，主机监控各模块的运行状态．记录运行曲线和数据。这种分布式的测试台结构及数字、模拟混合式的数据处理和信号传输体制能更加形象化地模拟真实的机车电传动系统．既能保证信息的高速传送．又可避免多机连接的同步问题．灵活性高．通用性强。发电机等各模块的数学模型都采用与实际相符的非线性数学模型，精度高。通过本仿真测试台可深入理解内燃机车系统动态特件．减少直接到机车上去测试的人力和物力，还可以提高控制器设计与制造的劳动生产率。

摘要：根据闭环频谱要求 ,给出一种新的基于闭环增益成形的PID参数求解方法。该算法避免了常规H∞控制算法中权函数的选择而对系统进行闭环增益成形 ,其核心是确定闭环系统传递函数的最后希望的形状 ,用闭环系统具有工程意义的参数直接构造出鲁棒PID控制器 ,从根本上保证了设计出的控制器具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性。其求解过程简单 ,物理意义明显。

摘要：在被控对象为非方阵的系统中 ,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题 ,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度 .考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的 ,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵 ,设计出鲁棒控制器 .将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统 .通过观察、分析并比较各仿真曲线 ,可以看到 ,航向跟踪效果和减摇效果均较理想 .