摘要：JLH1969功放电路是一种经典的OTL(Output Transformerless无输出变压器)功放电路,为了确定实践中元器件参数,对其进行了Multisim仿真研究,针对影响放大器性能的主要因素,进行了对比试验,最后进行了硬件设计与制作。仿真试验结果包括:比较高的电源电压是有利的,至少达到16 V,但不宜过高;电路中的两个重要的电阻(R1、R2)的取值有规律性,可根据实际情况确定;不同三级管具有不同的性能,中间级三极管对整体性能影响最大,良好的搭配和工作条件控制可以提高性能。

摘要：由于机器人构件的结构参数及运动学参数影响了机构的定位准确度与精度,因此通过运动学标定来提高混联式雕刻机器人的加工精度。使用光栅尺等传感器测量位置坐标,基于LabVIEW设计了该机器人的标定测试系统,将传感器输出的TTL信号转化为位移量,采用最小二乘法对系统中MATLAB脚本节点进行参数识别,然后计算刀尖点的中心位置坐标补偿量,并在测试界面对比了标定前后的位置误差。实验表明,标定后的标准误差变化了4.28%,均方根误差减小了30.48%,最大误差减小了22.30%,通过运动学标定提高了机器人的定位精度。

摘要：【目的】旋耕机是农业生产活动中必不可少的农用机械,本研究旨在减小旋耕刀工作时的驱动功耗,提高旋耕机的作业效率和质量并延长旋耕机的使用寿命。【方法】课题组使用三维建模软件SolidWorks建立IT245国标旋耕刀三维模型,参考机翼形特征曲线方程将轮廓曲线添加于IT245国标旋耕刀的正切刃上,创新设计了具备翼型结构特征的仿翼型旋耕刀片。【结果】翼型结构提供的垂直于正切削面向内的升力在水平方向产生分力Fx,在竖直方向上产生分力Fy。Fx为旋耕刀克服了一部分工作阻力,对旋耕刀的正切削面产生一个向前的助推力,帮助切削刃向前切割土壤;Fy为旋耕机克服旋耕刀重力提供了一个向上的支撑力,相当于减轻了旋耕刀自身的重量,实现了旋耕刀工作时的轻量化。【结论】翼型结构为降低旋耕刀工作时的驱动功耗、减小驱动力矩、降低能量损耗提供了有利条件和理论依据。

摘要：随着测量技术和数值模拟技术的发展,数据驱动的湍流研究成为该领域的新研究方法。我国已建立了多个风洞实验室和多个超算中心来模拟湍流,这些研究积累了大量的湍流数据,但是国内没有集中的湍流数据管理平台,耗资巨大的实验和仿真数据难以实现交流和共享。湍流数据具有数据量大、维度高、精度高和多源异构等特点,其存储、访问与管理存在数据集成困难、数据访问低效和存储效率低等问题。设计了一个面向航空、航天和航海典型流动问题的湍流大数据分布式存储系统TDFS。结合湍流大数据的访问特点,在TDFS中设计了新的元数据组织方式和数据访问接口。实验结果表明,与HDFS和GlusterFS相比,TDFS分别实现了54.38%和57.7%的接口响应速度提升。同时,为了降低湍流大数据的存储开销,设计了基于HDF5的副本延迟压缩机制,相比原有的副本存储方式,节省了34%的存储空间。

摘要：【目的】建立一种快速检测茶树炭疽病病原菌山茶刺盘孢(Colletotrichumcamelliae)的实时荧光定量PCR检测方法。【方法】以茶树炭疽病病原菌山茶刺盘孢(C. camelliae)为检测目标,根据刺盘孢属ApMat基因片段设计特异性引物,建立q PCR检测技术体系,验证引物特异性,测试反应的灵敏度,绘制标准曲线,并采集田间病叶测试检测效果。【结果】设计的四组引物对中,引物对CcF/CcR特异性最好,扩增效率最高;用于定量检测C. camelliae的灵敏度为10 pg/μL,DNA浓度的对数(X)与Ct值(Y)之间的线性关系为Y=-3.529 6X+36.938(R^(2)=0.9957,E=92.01);该体系检测***溶解曲线对应的特异峰值Tm为(85.5±0.5)℃;用该体系在人工接种C. camelliae的病斑组织和田间病叶中检测到了C. camelliae的存在。【结论】建立的q PCR反应体系可特异性定量检测C. camelliae,并可应用于田间病害的早期诊断。

摘要：行人重识别旨在建立目标行人在多个无交叉覆盖监控区域间的身份联系,在智慧城市、司法侦查和监控安全等领域具有重要应用价值。传统行人重识别方法针对短时间跨度场景,依赖行人外观特征的稳定不变性,旨在克服光照差异、视角变化和物体遮挡等挑战。与之不同,换装行人重识别针对长时间跨度场景,除受限于上述挑战还面临换装带来的外观变化问题,是近几年的一个研究难点和热点。围绕换装行人重识别,本文从数据集和解决方法两个方面综述国内外研究进展,探讨面临的挑战和难点。首先,梳理并比较了当前针对换装行人重识别的数据集,从采集方式、行人及样本数量等方面分析其挑战性和面临的局限性。然后,在简单回顾换装行人重识别发展历史的基础上,将其归纳为基于非视觉传感器的方法和基于视觉相机的方法两类。针对基于非视觉传感器的方法,介绍了深度传感器、射频信号等在换装行人重识别中的应用。针对基于视觉相机的方法,详细阐述了基于显式特征设计与提取的方法、基于特征解耦的方法和基于隐式数据驱动自适应学习的方法。在此基础上,探讨了当前换装行人重识别面临的问题并展望未来的发展趋势,旨在为相关研究提供参考。

摘要：某超高层办公楼位于抗震设防烈度7度地区,结构高度156 m,采用钢筋混凝土框架-核心筒结构,为B级超高层建筑。为了研究结构在罕遇地震作用下整体及主要构件的性能,分析结构在大震下的塑性发展情况,采用SAP2000程序进行了罕遇地震下的弹塑性时程分析。分析结果表明,罕遇地震下,结构整体受力性能良好,结构的最大层间位移角满足规范1/100的限值要求,部分连梁及框架梁进入塑性,框架柱及剪力墙基本处于弹性状态;结构能够达到预设抗震性能目标,满足大震不倒的设防要求。

摘要：镦锻成形是紧固件加工中最常见的工艺之一,钛合金紧固件在镦锻成形时,由于材料本身特性、材料与模具之间的匹配关系、加热温度以及润滑效果等因素,成形的效果会受到不同程度的影响。从TC4钛合金的再结晶温度、变形量及化学成分等方面,讨论了材料本身特性对镦锻变形的影响;通过对工装模具与材料的匹配关系、热变形时加热温度的选择以及润滑效果等"外部因素"的分析,明确了在镦锻成形时应该注意的一些工艺控制方法,为钛合金紧固件的镦锻成形工艺研究提供了一定的理论基础和实用借鉴。

摘要：经纬仪高精度垂直移动系统作为自动化精度检测系统的重要组成部分,主要用于搭载电子经纬仪进行垂直方向的一维运动,需保证升降过程的稳定性。文中通过合理设计该平台的主承载系统、竖直升降系统、配重系统及控制系统,保证了整体承载平台的可靠性和稳定性。系统定位精度及直线度等参数的测试结果表明试验数据符合预期指标。该系统已在航天器自动化精度检测系统中投入使用且运行稳定,有力保证了检测系统的综合误差在允许范围内,提升了检测系统的可靠性。

摘要：图1圆柱形零件，要求心部为调质状态，外表面（包括圆柱面和两个端面）进行高频感应淬火，淬硬层深1．2～2．2mm，表面硬度要求55～60HRC。