摘要：随着社会主义现代化建设的不断推进,高等教育在培养德技并修的复合型人才方面肩负着重要使命,课程思政建设成为了深化高等教育教学改革、实现立德树人根本任务的关键路径之一。本研究旨在探索课程思政元素如何有效融入言语治疗技术教学中通过深度整合思政教育与专业知识促进学生的全面发展,通过分析当前高等教育中言语治疗专业教学与思政教育融合的现状与挑战,本文提出了一套具体的融合路径,包括课程设计、课堂教学、实践活动及评价反馈四个环节,通过实证分析与案例研究,本文旨在为言语治疗技术教学中课程思政的有效实施提供理论指导和实践方案。

摘要：海洋立管在钻井作业时一旦遇到恶劣天气须将底端总成和防喷器断开,待天气好转需重新连接称为再入井作业.深海区钻井立管发生断开的概率大幅增加,为适应多变的海况需要快速完成再入井过程.提出基于模型预测控制(MPC)再入井控制系统;基于哈密顿原理建立悬挂立管分析模型,设计优化函数及约束项,构建非线性扰动观测器实现洋流力模型误差和洋流速度扰动补偿,与传统比例-积分-微分(PID)控制作业进行仿真比较.MPC系统作用下,母船迅速响应,立管能快速稳定完成再入井作业,较好处理洋流力模型误差,并在洋流速度扰动下具有良好鲁棒性.立管由于长径比大幅增加导致柔性显著增强,在母船及海洋环境力激励下,悬挂立管在快速再入井过程中高阶模态可能被激发.

摘要：利用潜热储热(latent heat thermal energy storage,LHTES)系统能够缓解能源供需不匹配的问题。本文设计一种垂直管壳式LHTES储热单元,多级填充熔点为35℃、42℃和50℃的相变材料(phase change material,PCM),Al_(2)O_(3)纳米颗粒分别添加至PCM和换热流体中强化传热。对比多级与单级LHTES储热单元的储热及储(火用)性能;提出考虑复合PCM体积和储热时间的储热储(火用)密度评价标准,分析不同纳米颗粒体积分数(1%、3%、5%、7%、9%、11%)对多级储热单元性能的影响。结果表明:相同工况下,相较于单级填充熔点50℃复合PCM的储热单元,多级复合PCM的使用可将储热时间缩短29.81%,且多级储热单元同时表现出较高的储热量和储(火用)量;纳米颗粒体积分数从1%增加至11%时,多级储热单元的储热速率提高21.31%,储热密度增大15.61%,而储(火用)密度在体积分数为7%时达到最大值3086J/(m^(3)·s)后逐渐降低。综合考虑复合PCM体积、储热时间以及总储热和储(火用)量,填充纳米颗粒体积分数为7%的多级储热单元性能最优,相较于纳米颗粒体积分数为1%时,储热和储(火用)密度分别提升11.57%和12.96%。本文可为多级LHTES系统的应用与优化提供理论参考。

摘要：极化码是适用于物理层wiretap信道安全模型的一种编码方式,针对在超奈奎斯特(FTN)条件下传输的极化码,设计了一种无需获知窃听信道信噪比(SNR)的帧间链式加密的安全结构。通过混淆结构将对合法接收端可靠而对非法窃听端阻塞的码元进行扩散,利用物理层主信道和窃听信道的差异,在每一帧中生成主信道可译而窃听信道不可译的密钥序列,对下一帧进行加密,实现安全容量的帧间传输。仿真结果显示,在FTN加速场景和窃听信道SNR相对于主信道波动的前提下,提出的极化码帧间安全结构可在wiretap信道的平均信道退化程度为0 d B时实现信息的安全传输。

摘要：装配式建筑在国家政策的大力支持下逐渐兴起,钢板混凝土组合剪力墙结构作为一种高效的抗侧力体系,其与装配式建筑的结合成为土木工程领域当前的研究热点。基于钢结构节点连接的可靠性与便捷性特点,提出了一种预埋T型板连接装配式组合剪力墙,建立了同尺寸的现浇组合剪力墙和装配式组合剪力墙的精细化有限元分析模型,并将二者分析结果进行对比,验证了该连接方式的可行性与可靠性;在此基础上,通过一系列试验对二者的滞回曲线、骨架曲线、延性系数和抗侧刚度等进行对比分析和抗剪承载力理论验算,结果表明预埋T型板连接装配式组合剪力墙的耗能能力、承载能力、延性性能和抗侧性能均有所降低,基本满足抗震性能要求。通过对比分析发现,轴压比和高宽比对T型板连接装配式墙体承载性能有一定影响,设计时应给予足够的重视。

摘要：在全面推行产教融合协同育人的背景下,建立“政校企”协同的创新创业教育模式势在必行。西安石油大学工业设计专业积极对接政府、企业等,整合资源,深化与相关部门的合作,搭建创新创业教育合作平台,推动学校创新创业教育发展。

摘要：服务类机器人在乒乓球领域的应用需求已成为当今的研究热点之一,但其技术层面仍有待提高。为提高其技术水平,完善训练效果,尝试研究设计一款分离式乒乓球辅助训练机器人,其特点为移动性强、自动化程度高、发射角度及速度可调节,可实现发球和捡球功能于一体,并且围绕可分离与自动化2大目标对机器人结构进行设计与创新,使该机器人完成自动捡发球功能。可为分离式乒乓球辅助训练机器人的设计提供参考。

摘要：目前我国的残障数占总人口的6.34%,其中大部分患者有残疾康复的需求。针对社会需求,设计了一款针对上肢残疾患者使用的家用康复产品。设计的上臂康复机械是一个帮助患者康复的穿戴设备,患者将其穿戴在手臂上时,手臂固定处的传感器会感应患者施加的力并通过电动机带动机械使手臂弯曲,或通过蓝牙连接机械进行远程操控,协助患者做出相应动作,达到锻炼手臂的目的。

摘要：目前,我国柑橘果实采摘方式多为人工采摘,存在劳动强度大、人工易受伤等问题。针对以上问题,结合现阶段研发的柑橘采摘机器人存在的不足,设计了一种全自动柑橘采摘机器人。该机器人由圆筒式末端执行器对果实进行捕获,由锯刀片将果梗切断,使得果实滑落进输送软管直至储存箱,能有效降低对果实机械损伤的风险。根据实际采摘需求,运用D-H法建立了采摘机械臂坐标变换矩阵,给出了运动学正解并进行仿真,仿真结果验证了采摘机械臂结构设计的科学性和合理性。

摘要：[目的]为改善某密闭空间空气净化器的振动与噪声水平,开展原型和改进型空气净化器流场及振动分析。[方法]首先,对原型空气净化器开展振源机理分析;然后,基于保障服务经验,在满足“六性”设计和型式试验要求下提出改进方案;最后,采用ANSYS Fluent和ABAQUS软件进行仿真分析以完成改进设计。[结果]结果表明,在保持功率消耗、空气动力性能、净化效果、尺寸条件下,改进型空气净化器流场更加稳定,大幅减少了回流现象;固有频率和比刚度显著提高,低频区(工作区)振动响应明显改善,高频区通过敷设阻尼层吸收振动能量,系统振动总能量减少约9 dB(10 Hz~10 kHz)。[结论]改进型空气净化器的减振降噪方案合理,振动噪声水平明显改善,这对于提高密闭空间环境控制能力,开展高效、低噪、低功耗、无害化气体净化处理研究具有参考意义。