摘要：采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测,针对传感器的信号特点,提出了信号加权比较处理方法用于焊缝识别。建立了一种传感器旋转摆动的数学模型,对该模型进行了理论推导与分析,设计了一套模糊控制器,并采用MATLAB软件进行了仿真分析。开发了基于MSC-51单片机控制的硬件与软件。焊接试验表明,该系统跟踪精度高,工作稳定,成本低,满足实际生产应用要求。

摘要：针对不同工艺过程 ,小型工件对加热设备的要求 ,着重探讨了小型氨分解气氛网带炉的结构设计与应用。配有氨分解气氛发生装置的小型网带炉可实现小型工件的钎焊、小型粉末冶金件的烧结以及不锈钢材料的光亮热处理 ;不同的工艺过程对加热炉的结构设计有不同的要求。

摘要：针对生产实践的需求分析，研制了多参数电阻点、缝焊控制系统。介绍了以触摸式薄膜按键、八段显示器和发光二极管指示灯构成的综合式操作显示面板优化布局设计，及其相对于传统设计的优势。提出了各种组合式电阻焊循环方式，分别讨论了各方式的功能及适用性。该系统已实现于 KDF－ 4型点缝焊控制箱，其各项功能均在生产实践中得到了验证。

摘要：海洋作为能源、食品和原材料的重要来源地,越来越受到世界各国研究人员的重视。大量海洋工程的出现,对水下焊接技术提出了更高的要求。着眼于水下焊接中的湿法焊接技术,介绍了国内外的最新发展,概括了当前研究的两个重要领域,即水下焊接专用焊条的研制和湿法焊接用传感器;指出水下焊接机器人是实现人类从浅水走向深水的必然选择,从水下焊接机器人的机构设计和密封设计、远距离通信及遥控焊接等方面介绍了当前水下焊接机器人的技术进展。

摘要：介绍了模糊控制传感器前置式焊缝跟踪系统的基本工作原理及控制系统组成。设计了二输入一输出模糊控制器,其以传感器焊缝偏差和偏差变化率为输入量,输入量通过模糊化处理,模糊推理得出输出结果,再将其解模糊化,得到控制变量的精确输出值,实现焊缝跟踪。提出了一种传感器前置式焊缝跟踪系统的延时解决方案,研制出1台模糊控制焊缝跟踪系统样机,并进行了实际焊接跟踪试验。试验表明:跟踪精度达到1mm,满足实际生产应用要求,而且系统成本低,结构简单,性能稳定,具有很高的实际应用价值。

摘要：针对 4Cr13卡尺尺身热处理的要求 ,对小型高温网带式可控气氛炉和氨分解气体发生装置的结构进行了改进设计。合理设计小型高温网带炉的进气口位置 ,才能满足炉内气氛稳定流动的要求 ;从氨分解炉产生出来的分解气氛 ,必须经过可循环再生还原的净化器才能保证零件的光亮热处理 ;

摘要：提出将高频水下专用超声波传感器用于湿法焊接,进行焊缝偏差识别的想法。设计了一种收发一体的超声波电路,通过AVR单片机实现了声波信号的同步采样,在硬件带通滤波的基础上引入数字带通滤波器,并对原始信号进行处理,利用相关系数法得到了稳定的距离检测结果,为下一步的焊接母材形貌分析和焊缝跟踪提供了研究基础。

摘要：针对目前CO2逆变焊接电源PWM硬开关控制方式开关损耗大、稳定性差的问题,研制了一种有限双极性软开关CO2逆变焊接电源,该电源重点解决IGBT拖尾电流大和占空比丢失问题,不仅可以提高稳定性,还能大大降低开关损耗。建立了有限双极性软开关CO2焊工艺的实验平台,通过工艺实验,优化焊接工艺参数,并对所设计研究的电源进行全面测试。实验结果表明,研制的有限双极性软开关逆变电源工作稳定可靠,短路过渡过程平稳,较大程度地降低了飞溅,改善了焊缝成形,实现了综合工艺性能较佳的焊接效果。

摘要：根据超声波传感器的特点和水下焊接时的环境特征,设计了一套基于相关分析法的水下超声波测距系统。系统运用软硬件相结合的方法对回波信号进行滤波处理,并运用matlab对发射信号和回波信号进行相关运算来确定信号的渡越时间,进而实现对水下物体距离的测量。研究结果表明:经过滤波处理后的信号所含有的噪声和混响信号得到了抑制,应用互相关超声波测距方法得到的测量值和实际值间的误差可以达到1mm。

摘要：电阻点焊以其高效和易于控制的特点在制造业被广泛应用。它的焊接规范参数输入一般通过两种途径,即拨码开关和按键。有些材料和零件需要比较复杂的规范参数,比如,多脉冲(一次焊接中多次通电),各焊点焊接电流不同,焊接电流幅度变化,点、缝焊两用等。一般情况下。