摘要：为辅助工作人员高效轻便地完成搬运工作,设计一款结构合理与运动灵活的搬运助力外骨骼机器人。利用D-H参数法分别建立了外骨骼机器人下肢和上肢的运动学模型,对其进行正逆运动学求解。利用Pro/E软件建立搬运助力外骨骼的三维实体装配模型,并将其导入ADAMS中构建虚拟样机模型进行运动学仿真。仿真结果表明,下肢外骨骼能够满足人体运动,符合人体行走特征,上肢外骨骼符合人体搬运托举物体的特征。

摘要：以水电站建筑物中进水口、压力水管、蜗壳和尾水管复杂形体为例,分析了用CAD进行可视化建模的难点、易错点,提出了运用技巧和特殊运算程序解决问题的思路,探讨了适用于不同形体的可视化设计方法。

摘要：变电站多子站仿真测试系统是基于国际标准IEC60870-5-103(简称103)与开放式系统互联参考模型(OSI)的7层参考模型的映射关系,利用分层理论,用1台工控计算机自适应地同时模拟32个不同类型智能电子设备(IED)的仿真测试系统。根据变电站自动化系统的一般配置,提出了仿真测试解决方案。在介绍仿真系统核心软件模块(多IED的103协议动态模型、分层模块化协议分析、公共协议解析模块)后,给出了多子站仿真系统软件总体结构。该仿真测试系统具有定制和自动两种测试模式,操作简便,测试效率高。