摘要：为解决原油管道机器人壳体在特殊环境下工作时的安全性和经济性问题,采用有限元分析方法对原油管道机器人壳体进行强度、刚度分析,避免壳体在工作时发生破坏。在此基础上,采用响应面优化分析对壳体厚度进行优化,在确保壳体强度和刚度满足许用要求的前提下,进行轻量化设计,节省材料和成本。同时,为提高管道机器人在不同区域和极端条件下的适应性,进一步研究温度和壳体厚度对壳体强度和刚度的影响。研究分析发现,温度对壳体最大变形和应力影响较大,且当壳体外侧温度一定时,壳体的最大变形随壳体厚度的增加而减小,壳体的最大应力随厚度的增加而增加,但变化量都较小;当壳体厚度一定时,壳体的最大变形随温度的增加而增加,壳体的最大应力随温度的增加呈现先减小后增大的趋势,以10℃左右为分界点,小于10℃时,随温度的增加而减小,大于10℃时,随温度的增加而增加,该研究结果为实际工程应用提供一定的参考依据。

摘要：针对现今的鱼蛋撒料加工现状,根据需求采用虚拟样机技术对鱼蛋撒料进行了数字化设计,设计出一种可实现自动、均匀撒料的鱼蛋生产线。该新型撒料生产线具有质量轻、操作简单、生产效率高、绿色环保等优点,在功能性上有着高生产力、高性能、高自动化、均匀撒料的生产效果,有效地实现了鱼蛋调料撒料过程的“机器换人”,极大地提升了鱼蛋撒料加工生产效率。

摘要：近年来,蚊虫的滋生对人们的身体健康和生活质量产生了极大的影响。为抑制蚊子的过度滋生与蚊虫疾病的广泛传播、对区域内蚊虫群体数量进行针对性地把控,设计了一套基于时间分布特征和光电传感器并对蚊子进行分类计数的监测系统。该系统主要由捕蚊机械结构、蚊子数量特征光电监测装置和数据处理云服务平台三部分构成,通过物联网技术与用户的终端相连,对捕获蚊虫的数据进行多元分析、分类存储、可视化呈现,以便更好地开展蚊虫消杀与疾病防控工作,在蚊虫消杀、疾病防控等领域具有一定现实意义。

摘要：因强震动、电磁干扰环境影响,城市输水隧洞勘察中诸多物探方法应用受限,应根据探测目标体大小、埋深、施工场地、干扰等因素综合确定勘探方法。以深圳市罗田水库-铁岗水库输水隧洞物探勘察为例,介绍了微动探测、可控源音频大地电磁法、高密度电阻率法的方法原理及观测系统,分析了各方法在城市环境下的应用效果。结果表明:城市输水隧洞勘察在强震动、电磁干扰区域宜采用微动探测等被动源弹性波法,无电磁干扰或弱电磁干扰区域可采用电磁法、直流电法,且其探测成果应结合现场环境综合分析,以识别其中的“假异常”。研究成果可为类似工程地质勘查提供一定参考。

摘要：针对分布式电驱车路径跟踪问题,基于分层协调控制方法,提出了一种路径跟踪策略。由电驱车独立转向/驱动的结构优势,设计四轮阿克曼转向理论,以建立电驱车路径跟踪分层运动学模型,并应用到路径跟踪控制策略中。该策略分为上下两层控制。在上层控制中,将上层运动学模型作为模型预测控制算法的预测模型,通过设定最优目标函数和约束条件将未来控制增量的求解问题转换为二次规划的最优解问题,计算出最优转角和速度控制量。下层控制中,通过下层运动学,将上层控制得到的控制量映射到四轮的转角和速度控制量,应用模糊PID算法,实现电驱车的路径跟踪控制。在基于Carsim/Simulink的仿真平台上进行圆形路径跟踪仿真验证,结果表明,该控制器能够使分布式电驱车实现路径的准确跟踪;在实车试验中进行换道路径跟踪,简单MPC(模型预测控制算法)与分层协调控制数据结果对比表明分层协调控制方法能够有效的改善控制性能,提供路径跟踪的精确性和稳定性。

摘要：针对勺带式排种器播种前进速度进一步提高的限制以及气吸式排种器播种马铃薯所需功耗较大等问题,设计了一种气力托勺式马铃薯精量排种器。气力托勺式马铃薯精量排种器主要由滚筒、托勺、种箱、空心轴、气压隔板、压缩弹簧、链轮、清种气管等部件组成。通过理论分析与计算,确定了排种器关键部件参数。为了确定气力托勺式马铃薯精量排种器作业的优化参数,以负压、清种风速、型孔直径、滚筒转速为试验因素,以漏播率、合格率为试验指标,采用Box-Behnken试验设计原理进行了排种器性能试验,得到影响漏播率和合格率的主次顺序为负压、滚筒转速、型孔直径和清种风速。利用数据处理软件Design Expert 8.0.6进行参数优化,以漏播率、合格率为试验指标,得出负压为8.92 kPa,清种风速为32.25 m/s,型孔直径为18.34 mm,滚筒转速为19.92 r/min时,模型预测的漏播率为3.64%,合格率为91.9%。经过试验验证,与优化结果基本一致。论文相关研究可为马铃薯精量播种技术的研究提供参考。

摘要：本课题介绍了一种采集用紧凑化设计的DAS人机接口方案。具有多样性设计充分、集成度高、人机交互友好的特点。系统已应用于阳江核电厂5、6号机组,也可广泛应用于三代压水堆核电厂。

摘要：在疫情期间,人们要避免聚集,避免接触有可能传播病毒的公共设施或物品。办公楼、商场、居民楼的电梯(客梯),往往采用在电梯按钮上覆盖塑料薄膜,旁边放置按电梯按钮的工具(如牙签)等措施,以减少人们的接触。我利用智能电子元件,设计了一个解决电梯按钮卫生安全问题的无接触客梯。

摘要：耐久性研究是目前混凝土材料性能研究的热点方向之一,目前各科研机构多采用各类仪器设备对工程中常用的构件进行抗渗透、冻融、碳化和各类盐类侵蚀测试与分析,对于此类研究国内外已取得了不少成果。从耐久性测试分析入手,对影响混凝土运营的各种外部环境侵蚀指标进行阐述分析,综述当前研究进展,并对测试混凝土耐久性的各项设备和方案设计进行分析,对后期相关设备研究提供参考帮助。