摘要：传统的观测器设计方法大多是基于系统输出为全局测量或部分离散点测量的情形,文中针对一类非线性系统研究了基于间歇分段连续测量输出的观测器设计方法。为了分析相应误差系统的稳定性和降低结果的保守性,引入了与观测时间序列相关的切换Lyapunov函数,并结合线性矩阵不等式技术和凸组合技术,得到了保证误差系统指数稳定的充分条件和间歇观测器的设计方法,观测器的增益矩阵可通过求解一组线性矩阵不等式得到。最后通过一个数值仿真例子验证了所提出方法的可行性和实用性。

摘要：对单钻头打孔机和多钻头打孔机的打孔作业路径及刀具转换的数学模型分别分析。具体为:将单钻头打孔机和多钻头打孔机效能提高问题分别抽象为旅行商问题(TSP)和多旅行商问题(MTSP),并采用虚设孔位、优先级约束,优化了打孔机多工序打孔作业路径及刀具转换方案;其次,通过引入优先级约束的遗传算法求解TSP和MTSP;数值实验结果表明多钻头打孔机的设计及作业路径的优化提高了打孔效率。