摘要：为了便于构造两输入非线性前馈系统的镇定控制器,通过变换构造出与原系统等价的复数域低维单输入非线性前馈系统,再利用已有的单输入系统的控制方法对该等价系统设计一个复数域镇定控制器,采用逆变换得到原系统的两个镇定控制器,提出了将原系统转化为等价系统后再进行设计的镇定方法。用Lyapunov稳定性定理证明了闭环控制系统状态的渐进稳定性。结果表明:等价系统比原系统具有更少的输入和更低的维数,基于等价系统的设计方法降低了系统的分析难度,简化了控制器的设计步骤。

摘要：针对非线性系统的分析及综合问题,提出了一种状态渐近稳定的三对角结构非线性系统,并给出其应用-设计镇定控制器使原系统变换成该类三对角结构系统．对移动机器人跟踪控制的仿真说明这种设计方法的有效性．

摘要：结合矩阵论中的可反对称条件,提出一种稳定的具有符号反对称结构的系统,并将其作为非线性系统的镇定控制目标.面向符号反对称结构系统的控制方法存在递推构造法和直接设计方法两种:递推构造法面向具有上三角结构的系统,包括已有逆推控制和逆推自适应控制,并可具有更多的可调参数;直接设计法适用于低维系统,对于一些系统可以设计出更简单的控制器.对于Lorenz混沌同步系统的仿真说明了面向反对称结构系统直接设计法有效性.

摘要：提出了一种新的模糊控制算法 ,传统的模糊控制算法是基于模糊逻辑推理的 ,而这种算法是基于模式匹配的。对于模糊控制器的模型 ,定义了模糊集合匹配度和模糊规则匹配度 ,在此基础上给出了基于模式匹配的模糊控制算法的模型和设计步骤。就该算法与经典模糊控制算法的联系进行了讨论 ,证明它包含了经典模糊控制中最常用的 Mamdani和 L arsen算法。另外 ,还定义了更为简便的算法。最后给出了这种算法的仿真实验结果 ,结果表明该算法是可行的、有效的。

摘要：对于带有一个积分环节的线性定常能控系统,分析了指数趋近率下滑模变结构控制的抖振过程,给出了抖振幅度、周期和趋近率参数、控制量的变化率之间的定量关系。超薄快速铝铸轧机前箱液位控制系统中,为防止塞棒挂渣,要求塞棒以一定幅度和频率抖振,这正好可以利用滑模变结构控制有抖振的特点,但必须对抖振加以控制。该文为此系统设计了变结构控制器,进行了系统仿真并与PID控制器进行了比较,验证了理论结果,也表明了滑模变结构控制的优越性。

摘要：异型数据库之间的数据转储是实现数据库升级、保护开发投资的重要措施。本文论述了异型数据库之间数据转储过程中的问题及其解决方法，结合一个实际背景给出了设计方法。

摘要：针对常规模糊控制器控制精度低的问题，提出了一种提高模糊控制器控制精度的方法。文章首先分析了常规模糊控制器存在的稳态控制精度差的原因，然后针对这个问题提出一种提高模糊控制器控制精度的方案并给出了它的设计方法。最后给出这种改进的模糊控制器的仿真试验结果，并和常规模糊控制器进行了比较。仿真试验结果表明，这种改进的模糊控制器具有消除系统稳态误差的作用，提高了模糊控制器的控制精度，而且保持了模糊控制器非线性的控制特性，易于实现，有一定的实用价值。

摘要：为提高机理复杂工况变化较大的一类生产过程状态估计的精度 ,提出一种基于多模型和专家知识的智能状态估计方法 ,并给出了用于青霉素发酵过程状态估计的结果。这种方法采用多个状态估计模型进行估计 ,然后由优选专家系统选择一个最优的作为最终结果。给出了状态估计系统的结构及优选专家系统的结构和设计。优选专家系统采用改进的 Bayes方法进行不确定性推理。这一估计方法可以应用于类似于青霉素发酵这类机理复杂过程的状态估计。

摘要：本文介绍了ＶＡＸ和ＰＣ之间透明的任务─任务的通信和不透明的任务─任务的通信，以及它们的程序设计方法。

摘要：根据两轴光纤陀螺雷达天线稳定平台的工作要求,设计了经典PID稳定回路控制器和跟踪回路控制器,并设计了基于遗传算法的跟踪回路模糊控制器。针对两种位置控制器的不足,设计了模糊控制调整加权因子的模糊-PID复合控制器。仿真结果表明,采用复合控制器可以加快系统跟踪速度,提高系统强抗干扰能力,并能保持较高的跟踪精度。