摘要：针对空间物体姿态快速测量问题,以构建视觉最小系统需求为依据,研究了一种基于二维主动位姿引导的单目视觉空间姿态测量方法,建立了单目相机、二维载台与倾角仪之间的姿态测量模型,实现了空间物体的姿态角的测量。该方法以大地倾角仪坐标系统一测量系统的测量基准,由精密二维载台引导单目相机覆盖地空大视野三维空间,通过前期标定设计完成了单目相机与二维载台之间的工装校准;建立了载台坐标系、摄像机坐标系以及大地倾角仪坐标系之间的姿态测量传递模型,实现了定轴旋转双视角拍照下的空间物体的姿态解算和角度测量。构建了实验验证环境,测角实验结果表明:在系统测量基准坐标系下,其俯仰角的测量误差≤0.82°,测量相对误差≤6.1%;其横滚角的测量误差≤0.43°,测量相对误差≤3.4%。

摘要：为了确定紫花苜蓿的合理施肥时间和施用量,从而提高其产量,采用正交试验设计,对位于黑龙江省兰西县远大乡胜利村的国家牧草产业技术体系绥化综合试验站生长第3年的苜蓿产草实验田进行施肥试验。结果表明:返青期与二次刈割后施肥效果不明显,第一次刈割后按***-2纯氮,***-2纯钾施肥效果最好。且苜蓿干草品质与施肥量没有直接关系。