摘要：随着我国科技及经济的进步与发展,冲压加工在我国机械加工中应用的频率越来越高,上下料是冲压加工的重要工序,而上下料主要是依靠机械手来完成,机械手的好坏直接影响了冲压加工的效率,因此机械加工对机械手的质量提出了更高的要求,在这样的背景下,新型串并混联机械手应运而生。新型串并混联机械手的运用在很大程度上提高并保证了冲压加工的效率,因此对该机械手的设计进行研究十分必要。

摘要：工程建设中,施工组织设计是对施工活动实行科学管理的重要手段,它具有战略部署和战术安排的双重作用,施工进度计划的安排是施工组织设计的重要组成部分,尤其在桥梁施工中,由于桥梁工程具有结构组成部分多、施工逻辑顺序严格等特点,施工进度计划的安排不仅关系施工进度,更直接影响施工成本的投入,同时对质量、安全具有重要作用。故合理的施工组织安排在桥梁施工中显得尤为重要。本文依托车城西路上跨西宝高速钢箱梁项目,结合桥梁施工进度计划的编制及施工过程中进度控制的通病分析,阐述施工进度计划在桥梁施工过程中发挥的重要作用。

摘要：为使电池组对外能够提供足够的能量和高电压,通常都是由多节单体电池串、并联而成。提出了一种由TM320LF2407A的DSP芯片对每个电池模块进行检测的方案。每个模块单体电池电压的采集由OZ890完成,给出了CAN接口电路,电流采集和内阻测量的原理图,该方案提高了锂离子电池组的安全性和可靠性。

摘要：文章从《张胜温画卷》中的家具图像着手,把画卷中椅凳类家具细分为无靠背、直线条靠背、曲线条靠背三类;把桌几类细分为直足和曲足两类。从造型结构、材料、装饰图案等角度分析画卷中所见家具,为了解南诏大理时期的家具艺术提供一些参考。

摘要：阐述了我国化肥工业生产的现状及存在的问题。通过对化肥产品结构的分析 。

摘要：针对矿井提升机交流调速系统需要速度运行平稳和停车定位准确的要求,设计了基于矿井提升机的模糊PID矢量控制系统,通过在MATLAB/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比,证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。

摘要：随着近几年机动车数量的激增和城市土地资源的短缺,停车位供不应求的现象尤为严重,车辆乱停、乱放等违章现象时有发生。在这样的背景下,研制一种能够辅助驾驶员快速停车的装置十分必要。辅助停车装置的设计在很大程度上解决了停车难的问题,对当今社会具有重要意义。

摘要：针对工程中直流调速系统需要高性能的电机转速控制和动/静态性能的问题,设计基于参数自整定模糊PID控制的双闭环直流调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比,证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。