摘要：介绍了屋面防水层的设计，从基层控制要点、防水层施工作业条件的控制要点、防水层的质量控制三方面探讨了屋面防水质量控制，以从根本上解决屋面渗漏问题，从而保证建筑物的质量。

摘要：在对一些城市建筑密集且富含地下水的地区进行基坑支护设计时,不仅要考虑基坑自身的稳定问题,还应确保基坑支护设计方案安全适用、经济可行。根据某基坑工程,笔者首先分析了工程的基本概况以及旋喷桩支护方案,并详细介绍了旋喷桩的施工注意事项。

摘要：针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,将增量稳定性应用于控制器设计,提出了一种基于收缩理论与反步法的四旋翼飞行器控制算法。首先,介绍了基于微分几何的收缩理论并给出了四旋翼飞行器的动力学模型;其次,使用收缩反步控制求解出四个控制输入信号,以实现飞行器的期望轨迹跟踪。整个系统采用双回路结构,外环控制飞行器位置,内环控制飞行器姿态;最后,分析了系统的增量稳定性与李雅普诺夫稳定性。收缩反步与积分反步的对比实验表明,应用收缩反步控制算法的飞行器系统收敛性更强,能够精确地完成轨迹跟踪任务。