摘要：随着时代的变革,只进行简单代步使用的自行车逐渐被淘汰,在人们对功能要求越来越多的背景下,速度里程表成为自行车的首要工具。设计一款基于STC89C52单片机的自行车速度里程表。该装置通过霍尔传感器将一定时间传入的外部信号转换为脉冲信号经过单片机进行处理,将速度、路程等数据信息通过LCD显示,让行驶者能更好地了解自己的骑行状态,达到健康骑行的目的。

摘要：针对空间非合作目标清除任务中的目标适应性以及俘获动作规划复杂性等问题,提出了一种基于强化学习方法并结合“多臂分组协同”机制的包络俘获策略。首先构建了多臂俘获机构的物理模型和运动学模型,之后利用SAC(soft actor-critic)算法并引入前演训练(PT)设计了强化学习控制器,接着基于“多臂分组协同”奖励机制设计奖励函数以训练得到最优俘获动作。为了验证俘获策略对单目标作业的高效性和对多目标作业的高适应性,对各种目标分别进行仿真实验。仿真结果表明:所得的俘获策略可以对多种构型的目标实现高效、高适应地俘获。