摘要：为解决在外部扰动情况下自适应光学中倾斜镜的控制问题,提出了一种基于扰动观测器的滑模控制方法来抑制结构振动。在倾斜镜控制系统中,将新的扰动观测器加入到传统滑模控制方法中,设计新的滑模控制率来抑制抖振。改进后的扰动观测器不受精确模型的限制,仿真结果证明了该方法能够比较准确的跟踪系统状态,抑制扰动效果明显,降低了系统误差,输出曲线更接近给定的输入信号。实验结果表明,所设计的方法与传统滑模控制方法相比,方位轴控制误差由1.637μrad降低到1.083μrad,精度提高约51.2%,俯仰轴控制误差由1.966μrad降低到1.614μrad,精度提高约21.8%。该方法可大幅削弱由滑模控制方法造成的抖振及外部扰动,提高倾斜镜控制系统的稳定性。

摘要：本系统采用PLC综合技术实现对液体的均匀度测控,用定量罐完成定比配送,用主从电机对液体进行搅拌,通过高低液位电导率传感器测量的数值来反映液体的混合均匀度,取其测量数值的平均数与设定数比较,将结果送给2DA模块,进行V/F控制实现变频器对搅拌电机的调速控制,即均匀度越高电机转速就越低,并通过实际装置的检验达到高效、节能与智能化的搅拌效果。