摘要：在惯性仪表测试系统中,实现了基于霍尔传感器的多通道电源监控系统的设计。该系统采用霍尔电压传感器和霍尔电流传感器,在测试过程中实时监控被测陀螺仪的用电状况。该监控系统具有4个通道,可以同时精确监控4个仪表的电压值和电流值。由于监控电路与被测仪表的供电回路完全隔离,测试过程中对被测仪表无影响。实验结果表明该系统可实现高精度的电源状态监控。

摘要：文中介绍了采用单片机技术进行的无线供电系统设计,主要进行了以下部分设计描述:电源及切换部分、天线发射及接收电路、超声波发射及接收电路、单片机控制及显示电路以及功率指示电路,最后简要给出了系统软件程序设计。

摘要：基于CAN总线的楼宇控制系统,是当下国民经济发展,计算机技术、通信技术以及图像技术的广泛应用,而产生的一种对现代化楼宇进行控制的一种自动化系统。这种控制系统是当下人民物质生活水平不断提升,人们对住宅需求要求不断提升的时代背景下,而产生的一种现代化楼宇控制技术。CAN总线的楼宇控制系统通过对一系列科学技术的应用,突破了DCS系统的封闭性,依靠现场智能设备实现基本控制功能,从而在满足人们生活,提高人们物质生活享受方面,具有重要意义。本文就CAN总线的楼宇控制系统进行分析,就CAN总线楼宇控制系统的组成以及就CAN相关技术研究,从而找出合适的方式设计基于CAN总线的楼宇现场控制系统。

摘要：本文从实际的需求出发,通过分析得出设计一款远程老人监护系统的必要性。本设计基于盛群的单片机,通过配备的各种感应器测得老人生理参数信号,经过单片机的处理之后输出到液晶显示器中,当生理参数异常的时候,通过配备的GSM模块短信通知老人子女,实现对老人远程监护的目的。

摘要：为保证船用水下机械臂在具有奇异摄动、不确定性和动态特性变化的环境中,平稳完成作业任务,研究考虑奇异摄动的船用水下机械臂轨迹自适应规划方法。将复杂的水下机械臂结构划分成慢变和快变2个子系统,分析奇异摄动的船用水下机械臂状态后,研究奇异摄动抑制下水下机械臂自适应轨迹规划方法,设计奇异摄动影响下机械臂作业振动量最小化的轨迹规划目标函数,并由狼群优化算法求解满足此目标函数目标的关节角位移、角速度和角加速度规划方案。将所求解的关节角位移、角速度和角加速度输入自适应模糊PID跟踪控制器,实现奇异摄动抑制轨迹自适应生成。实验结果表明,该方法可在奇异摄动环境中,为机械臂自适应规划平稳的作业轨迹,且机械臂末端振动位移得到了有效抑制。