摘要：针对自主车辆换道轨迹跟踪精度较低等问题进行了研究。提出了基于轨迹预测的多点预瞄权重增益分配的方法。首先,根据车辆与路径的实时横向偏差以及航向角偏差,建立驾驶员转向模型,获得最优方向盘转角;其次,为了提高车辆换道路径跟踪时的稳定性,采用线性模型预测控制(linear model predictive control,L-MPC)策略设计轨迹跟踪控制器。最后,搭建Carsim&Simulink联合仿真模型,针对不同车速设置对比实验进行分析,结果表明基于轨迹预测的驾驶员模型能较好地跟踪换道轨迹,且稳态行驶下的路径跟踪最大横向误差为8.1%,但在高速极限工况时路径跟踪适应性较差,而L-MPC策略在高速时具有更好的路径跟踪精度及稳定性,其跟踪误差小于4%。

摘要：作业负担随着双减政策的实施而逐步减少,这种情况引起了学生、家长和教师不同层面的担忧。为了合理解决三方存在的担忧,本文在传统的作业优化方式,如控制作业量,分层作业和活动性作业的基础上,结合物理学科和相近学科的成功经验,进行作业设计优化,如将物理学科中常用的情景化的学习方式融入到作业当中,使作业与生活的结合更加紧密;合理利用数学的思维方法,改变单一的物理作业方式;结合物理学业质量评价的相关标准完善物理作业的反馈和评价体系。使得作业设计做到“减量增质”,有效减轻学生、家长及教师的担忧问题。

摘要：自７０年代中期地下无轨采矿机械化在我国兴起以来，作为主要出矿设备的铲运机已有近８００台用于我国数十个大中型地下矿山，其中有３００余台是我国自制的。这些铲运机的应用，有力地推动了矿山生产的发展。本文阐述了我国地下铲运机从无到有的发展进程、国产铲运机的型号和品种、更新研制手段方面的进展及未来的发展趋势。

摘要：基于共轴对转封闭差动轮系的扭转动力学集中参数模型,求解了系统的固有频率和振型。理论分析了频率对刚度和质量的参数灵敏度,及频率变化轨迹中的模态跃迁现象。分析结果表明:根据振动特征可将系统振型分为扭转振动模式、行星轮振动模式和星轮振动模式,分别对应于系统的单根、L(行星轮数)-1和N(星轮数)-1重根频率;行星轮的个数对重根频率数值无影响;刚度变化率为正时,固有频率变化率为正,转动惯量变化率为正时,固有频率变化率为负;同种振动模式下的两条频率轨迹在接近时会发生模态跃迁。通过实例计算验证了理论分析的正确性,为共轴对转封闭差动轮系的固有特性分析与优化设计提供了依据。

摘要：为解决前轮驱动汽车在滚筒试验台上高速检测时偏摆问题,研究了转向驱动轮在滚筒试验台上高速运转时的受力情况和不稳定性,重点分析了在挡轮夹紧车轮后由于挡轮轴线与车轮中心的相对位置不同挡轮的轴向受力情况.采用基于SolidWorks平台的虚拟样机技术开发自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮系统,提出了利用传感器检测车轮作用在挡轮上的轴向分力,自动识别挡轮轴线与车轮中心的相对位置,从而使挡轮跟随车轮自动定位,在夹紧车轮防止车辆偏摆的同时,实现了挡轮与车轮之间无滑移的纯滚动.结果表明:该系统能够有效实现车轮与挡轮之间的纯滚动,减少了摩擦损耗,达到防止车辆偏摆的目的.

摘要：针对参数测试的实际需求及现有三维力传感器的局限性,提出了一种用于高速列车转向架参数测定的三维测力平台。介绍了其结构特点及测量原理,并研发了相应的标定装置。为了解决三维测力平台维间耦合问题,在单轴加载下,分析了平台3个方向的输出特性,从而获得其静态标定矩阵。试验结果表明:本文所设计的三维测力平台偏心载荷作用下最大相对误差为0.42%,测量精度为0.25%;三向载荷同时作用下,测量精度为1.5%,该三维测力平台具有良好的抗偏载能力,能够消除维间耦合的干扰。

摘要：6月30日,蔚县秧歌演艺有限责任公司在蔚县萝川剧场,成功演出国家艺术基金2016年度大型舞台艺术创作资助项目蔚县秧歌剧《魏象枢》,受到各界普遍好评,引发社会强烈反响。我国著名剧作家孙德民在演出后的研讨会上指出＂这是蔚县剧团近二十年排出的一部好戏,是真正意义上的舞台艺术精品＂。蔚县秧歌演艺有限责任公司从选择题材、申报国家艺术基金、赴京答辩,到组建创作团队始终贯穿着强烈的精品意识、传承意识、创新意识.

摘要：三维曲面索塔以其线条流畅,造型美观等特点,在斜拉桥主塔中应用越来越广泛。三维曲面索塔轮廓线型变化复杂,截面尺寸变化剧烈,采用液压爬模施工技术难度大,目前国内尚无先例。以千厮门嘉陵江大桥全曲面天梭形主塔施工为背景,结合索塔结构尺寸特点及施工难点,对三维曲面索塔液压爬模系统的设计及合理使用进行了比较详细、科学的研究和分析。

摘要：为实现对硬齿面面齿轮的加工和提高面齿轮加工精度,对面齿轮磨齿加工进行了研究。根据面齿轮的齿面方程,得到用空间曲线绘制的面齿轮齿面,确定了磨齿加工过程中接触点的运动轨迹和3个坐标方向的运动速度。建立了磨齿机床的实体模型,分析了刀具与面齿轮的运动关系。采用简单的碟片砂轮通过复杂的运动实现面齿轮的磨齿加工。

摘要：WJD-1.5型电动铲运机是我国自行研制的铲运机中生产和销量最多的机型之一。本文主要介绍了该机的结构特点和技术性能参数。