摘要：通过对冀西北面临的生态问题、林水关系和功能影响因素的介绍分析,结合冀西北生态区位重要性和生态补偿区所需林地生态服务功能,提出冀西北营造林规划的指导性原则和空间配置方面的设计思路,对于提高冀西北营造林工程质量具有一定的参考价值,对于林地生态服务功能的实现提升和发挥冀西北区位重要价值具有良好的指导意义。

摘要：在开展英语阅读教学的过程中,教师应当高度重视学生核心素养的培养,改变传统的教学方式,鼓励学生自主发展,摆脱传统的教学理念以及方法,提升教学质量,大幅度提升阅读教学的有效性。1.研究问题背景英语是一门交际性的语言类学科,新课标的提出对于小学英语教学而言有着更高的要求,不仅需要注重核心素养的培养,更要注重学生英语语言能力的提升。

摘要：为提高轮式移动机器人(WMR)轨迹跟踪控制的精度,提出一种反演二次滑模优化控制策略。首先,基于WMR的运动学与动力学模型,设计运动学反演滑模控制器和动力学反演积分滑模控制器,并通过Lya-punov稳定性理论证明控制器的稳定性。然后,利用粒子群优化(PSO)算法,对控制器的参数寻优。最后,考虑外部扰动以及系统输入饱和的情况,利用Matlab/Simulink对该控制策略进行仿真验证。结果表明,所提出的控制策略在保证系统鲁棒性和实时性的同时,还提高了系统的控制精度。